摘要： ROS系统中提供了测试框架，可以实现python/c++代码的单元测试，python和C++通过不同的方式实现， 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤，以及测试结果和覆盖率的获取。 ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档，http://wiki.ros 阅读全文