摘要： https://blog.csdn.net/byhook/article/details/84303640 阅读全文

摘要： 删除上一次远程仓库的提交，修改上次提交的代码，做一次更完美的commit。 git reset commitId （注：不要带–hard）到上个版本git stash 暂存修改git push --force 强制push，远程的最新的一次commit被删除git stash pop 释放暂存的修改 阅读全文

摘要： sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make umake web visual-studio-code 卸载： umake web 阅读全文

摘要： 转载请注明出处： http://kyang.cc/ 栈是什么？栈有什么作用？ 首先，栈 (stack) 是一种串列形式的 数据结构。这种数据结构的特点是 后入先出 (LIFO, Last In First Out)，数据只能在串列的一端 (称为：栈顶 top) 进行 推入 (push) 和 弹出 ( 阅读全文

摘要： IMU预积分总结与公式推导（一） IMU预积分总结与公式推导（二） IMU预积分总结与公式推导（三） IMU预积分总结与公式推导（四） 阅读全文

摘要： １ ubuntu用户名修改 /etc/hostname 2 开机时串口root用户自动登录 /lib/systemd/system/serial-getty\@.service ExecStart=-/sbin/agetty --keep-baud -a root 115200,38400,9600 阅读全文

摘要： ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart，借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能． １　systemd工具简介 Systemd 入门教程：命令篇 Systemd 入门教程：实战篇 如何使用Journalctl查看并操作Systemd日志 systemd中文手 阅读全文

摘要： 在X86环境下构建出arm虚拟机可以模拟arm环境进行开发、在arm linux的文件系统中安装相应的库文件，编译arm版本等。 简单介绍下在X86环境下构建ARM虚拟机的步骤。 1、x86环境安装qemu-user-static sudo apt-get install qemu-user-sta 阅读全文

摘要： Linux环境下段错误的产生原因及调试方法小结 阅读全文

摘要： PCA的数学原理 阅读全文