摘要： 用途2：其实这个还是用的叉乘的性质，“左边还是右边”，只不过这个在线上，也就是说是性质的第三条。设点为Q，线段为P1、P2 ，判断点Q在该线段上的依据是：1.( Q - P1 ) × ( P2 - P1 ) = 0;2.Q 在以 P1，P2为对角顶点的矩形内第一点是为了保证Q点在直线P1P2上，第二点是为了保证Q点不在线段P1P2的延长线或反向延长线上对于第二点这一步骤的判断可以用以下过程实现： ON-SEGMENT(pi,pj,pk) //pk就是要判断的点了，pi,pj就是线段的两个端点。 if min(xi,xj) <= xk <= max(xi,xj) and m 阅读全文