凸包3——Graham算法

Graham的扫描是一个很优美的过程 用到的数据结构也很简单 仅仅是一个栈而已

核心的思想是按照排好的序 依次加入新点得到新的边

如果和上一条边成左转关系就压栈继续 如果右转就弹栈直到和栈顶两点的边成左转关系 压栈继续

实现的时候我们不用存边 只需要含顺序在栈里存点 相邻两点就是一条边

由于我们时时刻刻都保证栈内是一个凸壳 所以最后扫描完毕 就得到了一个凸包

下面还是继续上面的那个样例 演示一下栈扫描的过程

这样Graham扫描算法基本完成

复杂度是排序O(Nlog2N) 扫描O(N) {每个点仅仅出入栈一次}

合起来是一个O(Nlog2N)的算法 很优秀