2018年11月8日
BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR information
摘要： BirdNet 论文解读核心思想：Detection Framework:第一步：将三维点云信息处理成2D的鸟瞰图。第二步：利用处理图像的卷积神经网络鸟瞰图，得到位置，朝向，类别等2D信息。第三步：进行3D Object Oriented Detection... 阅读全文
posted @ 2018-11-08 22:45 overfitover 阅读(1149) 评论(0) 推荐(0) 编辑