CFENet: An Accurate and Efficient Single-Shot Object Detector for Autonomous Driving

SSD

caffe网络代码：

https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD/blob/master/train.prototxt

caffe查看网络：

http://ethereon.github.io/netscope/#/editor

tensorflow 实现：

https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow

论文：

https://arxiv.org/abs/1806.09790

CFE

CFENet代码：

https://github.com/qijiezhao/CFENet

网络结构：

理解

在ssd结构上的改进，效果却提升了很多。浅层特征对网络的检测影响很大，这个网络直接将浅层特征传到最终的检测层，并且在丰富浅层特征。

改进

可以进一步改进cfe, 换成1x3-3x1-1x5-5x1， 3x1-1x3-5x1-1x5,进一步增大感受野，减少参数。