摘要： 一般，永磁同步电机在基频以下采用的控制策略是：最大转矩电流比控制。可以得到转矩和Id Iq的关系如下： 因为q轴代表永磁转矩（Tem）,恒转矩曲线上各点是永磁转矩和磁阻转矩的合成。当转矩较小时,最大转矩电流比轨迹靠近q轴,表明永磁转矩起主导作用当转矩增大时,与电流平方呈正比的磁阻转矩要比与电流近似呈 阅读全文

摘要： Transform是一个类，用来描述物体的位置，大小，旋转等等信息。transform是Transform类的对象，依附于每一个物体。也是当前游戏对象的一个组件(每个对象都会有这个组件). Gameobject是一个类型，所有的游戏物件都是这个类型的对象。 gameobject是一个对象， 就跟ja 阅读全文

摘要： 1.先 unite 再 coverlines 2.瞬态分析，需要构造band模型将静止的部分和运动部分区分开，一般建立在气隙中，在运动选项设置中有用；由于瞬态分析，动静部分分离，需要构建一个包含运动转子求解域的内层面域和包含整个电机的外层面域。（内域可以不要 但是 外面域一定需要 要不然不能anal 阅读全文

摘要： u=Ri+Ldi/dt+e U=LpI+wGI+RI 矩阵形式 感觉电机都能写成上述形式（猜测而已。）工磁书中已经阐明了，随笔最后解释。 ITU=ITL pI + ITwGI + ITRI 可以发现输入总电功率分成三部分，第一部分是存储在定转子电感中的，并不会产生转矩；第二部分是耗费在电阻上的，产生 阅读全文

摘要： 纹波转矩：负载时定子磁动势与转子电磁特性( 包括转子永磁体 磁场以及转子磁阻的变化) 相互作用产生的转矩。说白了也就是定子磁场谐波和转子磁场谐波互相作用产生的转矩。在正弦波电机中主要是由转子磁势分布偏离理想波形造成的。在方波电机中，除上述原因外，更主要是由于控制器设计和电机内存在的电感使得定子电流换 阅读全文

摘要： 电机学P117页，说到气隙中磁场非正弦，于是傅里叶分解一系列奇次谐波，转速和基波一样。 电机学P127，三相绕组的合成谐波磁动势，分析可知只有6k±1次谐波，而且正转/反转 而且转速为n/ν。 ？？？？？难道书写错了 错是不会错的，这辈子都不会错的。。。 所以问题在哪？ 首先我们分析一下为什么会出现 阅读全文

摘要： 为什么电容电压滞后电流？ U=Q/C，所以只有电容两端Q改变，U才会改变，Q改变就是电流，所以电压滞后电流 为什么电感电流滞后电压？ I=Ψ/L , 所以电流是由Ψ决定的，Ψ改变产生电势，所以电流滞后电压。 注意观察下图：发现低通滤波是电容接地，高通滤波都是电容插进去，如果截至频率很低的高通滤波，就 阅读全文

摘要： 脉动转矩（pulsating torque）分为三部分：1.纹波转矩（ripple torque） 2.齿槽转矩（cogging torque） 3.磁阻转矩 齿槽转矩：对于永磁同步电机，就算定子未通电，也会因为永磁体和定子齿槽之间磁阻变化而产生转矩。 纹波转矩：负载时定子磁动势与转子电磁特性( 包 阅读全文

摘要： 电机中，电磁功率的范式 P=E*I，E是气隙的合成电势，比如永磁同步电机的E就是励磁产生的空载电势和电枢反应产生的电势 矢量和。I是电枢电流。 交流电机中 P=E*I*cosψ ψ是E与I的夹角。 接下来解释为什么要乘cos cos是因为正弦波的缘故。 阅读全文

摘要： 1.BLDCM的定子绕组可以分为梯形和正弦，根本区别是绕组的不同连接方式使他们产生的反电势不同（梯形/正弦） 2.根据反电势波形，梯形波：直流无刷电机；正弦波：永磁同步电机 3.电机结构和绕组配合，可以形成方波，正弦波磁势。电机学里边 通过分布绕组 短距绕组什么的 将方波的磁动势改变为 正弦波的磁动 阅读全文