2018年6月30日

摘要： 一般，永磁同步电机在基频以下采用的控制策略是：最大转矩电流比控制。可以得到转矩和Id Iq的关系如下： 因为q轴代表永磁转矩（Tem）,恒转矩曲线上各点是永磁转矩和磁阻转矩的合成。当转矩较小时,最大转矩电流比轨迹靠近q轴,表明永磁转矩起主导作用当转矩增大时,与电流平方呈正比的磁阻转矩要比与电流近似呈 阅读全文

摘要： Transform是一个类，用来描述物体的位置，大小，旋转等等信息。transform是Transform类的对象，依附于每一个物体。也是当前游戏对象的一个组件(每个对象都会有这个组件). Gameobject是一个类型，所有的游戏物件都是这个类型的对象。 gameobject是一个对象， 就跟ja 阅读全文