摘要： u=Ri+Ldi/dt+e U=LpI+wGI+RI 矩阵形式 感觉电机都能写成上述形式（猜测而已。）工磁书中已经阐明了，随笔最后解释。 ITU=ITL pI + ITwGI + ITRI 可以发现输入总电功率分成三部分，第一部分是存储在定转子电感中的，并不会产生转矩；第二部分是耗费在电阻上的，产生 阅读全文