摘要： 纹波转矩：负载时定子磁动势与转子电磁特性( 包括转子永磁体 磁场以及转子磁阻的变化) 相互作用产生的转矩。说白了也就是定子磁场谐波和转子磁场谐波互相作用产生的转矩。在正弦波电机中主要是由转子磁势分布偏离理想波形造成的。在方波电机中，除上述原因外，更主要是由于控制器设计和电机内存在的电感使得定子电流换 阅读全文