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帅气一匹马
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PI
并不是所有东西都可以套PI的,只有满足上述这类的数学关系才可以。
转速经过PI调节得到电流也是有原因的。从下图中可以发现,转速 = k*Iq/s,s是拉普拉斯算子,所以也是满足积分,比例关系的。
发表于
2018-07-13 12:45
帅气一匹马
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