reference：永磁同步电机伺服系统控制的研究——林伟杰

 

对于直接转矩控制，最基本的方法就是 开关表 外加 bangbang 控制。

 

控制方式：控制两个变量即定子磁链大小、定转子磁链夹角。每次选用一个电压矢量。由此可以设计出一个最佳开关逻辑表。

 

永磁同步电机伺服系统所采用的一控制的直接转矩控制系统结构简单,具有优良的动态性能,能够获得比矢量控制和普通控制更短的转矩响应时间。但是,它也存在着一些不足之处：

  1. 逆变器开关频率不固定
  2. 转矩、电流波动大
  3. 低速时磁链和转矩难以控制,系统性能比较差
  4. 实现数字化控制需要很高的采样频率,等等。

开关表只能采用八个空间矢量，所以提出了空间电压矢量SVPWM，通过八个电压矢量来合成任意角度、幅值范围可变的电压矢量，所以效果要比用开关表好。

从上图中我们可以知道，SVPWM的输入是参考的电压矢量（在静止α-β坐标系中表示），通过参考电压所在扇区，以及参考电压大小。运用下述公式，得出PWM占空比等等信息。