所以上式左右同时除以 电流I，就可以得到自感表达式了。
注意 N2Λ = ψ
注：上式 Φq =-F...... 后边负号去掉， Ψ=N(....) 里边的 - 变 ＋
只是dq轴的方向定义问题 不必在意
