先上定义：v次齿谐波即 v=k×（Z/P）±1 = k×(2mq)±1 （k为1，2，3.......） 其中 Z为槽数 ， P为极对数。
我们首先分析一下为什么齿谐波表达式是这样：
假设Z=4 P=1，也就是4槽 一对极，电角度和机械角度一样了，咱就不考虑了。。。
如果把电机展开成一条直线。我们发现Z/P次谐波正好对应齿和槽。所以这就是为什么齿谐波表达式是这样的原因。
2.永磁容错电机中的M为Q，2P的最小公倍数，（Q其实就是槽数 和上述的Z一样） M从某种意义上反应了齿谐波的v。次数越高，幅值越小，T越小。
