百分号编码又叫做URL编码，是一种编码机制，只要用于URI（包含URL和URN）编码中。
URL中那些字符需要编码，又为什么进行编码
一、URL是什么？
URL（Uniform Resource Locator），统一资源定位符，是地址的别名。包含了关于文件储存位置和浏览器应该如何处理他的信息。互联网上的每一个文件都有唯一的URL。
URL分为三个部分：
第一部分模式；
第二部分文件所在的主机名称
第三部分路径（目录+文件名）
一般来说，URL只能使用英文字母、阿拉伯数字和某些标点符号，不能使用其他的文字和符号
URL只能使用 ASCII 字符集来通过网络进行发送。由于URL经常包含ASCII 码之外的字符，所以必须将 URL 转换为有效的ASCII 码的格式。
URL编码通常会使用 % 后面跟随两个十六进制数字来替换 非ASCII 字符；
URL不能包含空格。所以进行编码时经常使用 + 来替换空格；
二、为什么使用百分号编码（URL编码）
为什么会需要编码？
那是因为这样东西不适合传输。原因可能有很多种：大小过大，包含隐私数据。对于URL而言，之所以进行编码是因为URL中有一些字符会引起歧义。
例如：URL参数字符串中使用键值对这样的形式来传参，键值对之间使用了 & 符号分隔。
如果value字符串中包含了 @ 或 & 等字符，那么一定会造成接收URL的服务器解析错误，因此就需要对造成歧义的 @ 和 & 进行转义，对其进行编码。
还有，如果URL的字符集使用的ASCII 码，不是 Unicode，这就意味着不可以在 URL 中包含任何的非 ASCII 码，例如：中文，否则客户端浏览器和服务器设定的字符集不同的情况下，输入的中文就会出现乱码。
百分号编码（URL编码）会对URL不允许出现的字符或者其他特殊情况的允许的字符进行编码，对于被编码的字符，最终会转为百分号 % 开头，后面跟这昂个十六进制数字的形式。例如：空格（SP）是不允许的字符，在ACSII码中对应的的二进制值是 00100000 ，最终转换为 %20。
URL编码的原则就是使用安全的字符（没有特殊用途或者特殊意义的可打印字符）去掉那些不安全的字符，以保证内容的正常显示。
三、需要编码的字符
RFC3986文档中规定，URL中只需要包含英文字母（a~zA~Z）、数字（0~9）、（- _ . ~）四个特殊字符以及所有保留字符。
URL经常包含ASCII 码之外的字符，所以必须将 URL 转换为有效的ASCII 码的格式。
有一些字符需要经过编码才不会引起URL语义的转变
US-ASCII字符集中没有对应的可打印字符
Url中只允许使用可打印字符。US-ASCII码中的10-7F字节全都表示控制字符，这些字符都不能直接出现在Url中。同时，对于80-FF字节（ISO-8859-1），由于已经超出了US-ACII定义的字节范围，因此也不可以放在Url中。
保留字符
只有字母和数字[0-9 a-z A-Z]、一些特殊符号"$ - _ . + ! * '(),"[不包括双引号]、以及某些保留字，才可以不经过编码直接用于URL。
URL 可以划分为若干个 组件、协议、主机、路径等。有一些字符（： / ? # [ ] @）用以分隔不同的组件。
例如：冒号（:）用于分隔协议和主机；
斜线（/）用于分隔主机和路径；
问号（？）同于分隔路径和查询参数；
还有一些字符（! $ & ' () * + , ; =）用于在每个组件中起到分隔作用的。
例如：等号（=）用于表示查询参数中的键值对；
and符（&）用于分隔查询多个键值对；
当组件中的普通数据包含这些特殊字符的时候，就需要对其进行编码。
（一）保留字符
Url可以划分成若干个组件，协议、主机、路径等。有一些字符（:/?#[]@）是用作分隔不同组件的。例如:冒号用于分隔协议和主机，/用于分隔主机和路径，?用于分隔路径和查询参数，等等。还有一些字符（!$&'()*+,;=）用于在每个组件中起到分隔作用的，如=用于表示查询参数中的键值对，&符号用于分隔查询多个键值对。当组件中的普通数据包含这些特殊字符时，需要对其进行编码。
RFC3986中指定了以下字符为保留字符：
（二）不安全字符
还有一些字符，当他们直接放在Url中的时候，可能会引起解析程序的歧义。这些字符被视为不安全字符，原因有很多。
| 空格 | Url在传输的过程，或者用户在排版的过程，或者文本处理程序在处理Url的过程，都有可能引入无关紧要的空格，或者将那些有意义的空格给去掉 |
| 引号以及<> | 引号和尖括号通常用于在普通文本中起到分隔Url的作用 |
| # | 通常用于表示书签或者锚点 |
| % | 百分号本身用作对不安全字符进行编码时使用的特殊字符，因此本身需要编码 |
| {}|\^[]`~ | 某一些网关或者传输代理会篡改这些字符 |
对于Url中的合法字符，编码和不编码是等价的，但是对于上面提到的字符，如果不经过编码，很有可能会造成Url语义的不同。
因此对于Url而言，只有普通英文字符和数字，特殊结构字符 $-_.+!*'()还有保留字符，才能出现在未经过编码的Url中。
其他字符均需要经过编码之后才能出现在Url中。
但是由于历史原因，目前尚存在一些不标准的编码实现。例如对于~符号，虽然RFC3986文档规定，对于波浪符号~，不需要进行Url编码，但是还是有很多老的
关或者传输代理会
四、如何对Url中的非法字符进行编码
Url编码通常也被称为百分号编码（Url Encoding，also known as percent-encoding），是因为它的编码方式非常简单，使用%百分号加上两位的字符——0123456789ABCDEF——代表一个字节的十六进制形式。Url编码默认使用的字符集是US-ASCII。例如a在US-ASCII码中对应的字节是0x61，那么Url编码之后得到的就是%61，我们在地址栏上输入http://g.cn/search?q=%61%62%63，实际上就等同于在google上搜索abc了。又如@符号在ASCII字符集中对应的字节为0x40，经过Url编码之后得到的是%40。
常见字符的Url编码列表：
| ! | * | " | ' | ( | ) | ; | : | @ | & |
%21 |
%2A |
%22 |
%27 |
%28 |
%29 |
%3B |
%3A |
%40 |
%26 |
| = | + | $ | , | / | ? | % | # | [ | ] |
%3D |
%2B |
%24 |
%2C |
%2F |
%3F |
%25 |
%23 |
%5B |
%5D |
对于非ASCII字符，需要使用ASCII字符集的超集进行编码得到相应的字节，然后对每个字节执行百分号编码。
对于Unicode字符，RFC文档建议使用utf-8对其进行编码得到相应的字节，然后对每个字节执行百分号编码。如“中文”使用UTF-8字符集得到的字节为0xE4 0xB8 0xAD 0xE6 0x96 0x87，经过Url编码之后得到“%E4%B8%AD%E6%96%87”。
如果某个字节对应着ASCII字符集中的某个非保留字符，则此字节无需使用百分号表示。
例如“Url编码”，使用UTF-8编码得到的字节是0x55 0x72 0x6C 0xE7 0xBC 0x96 0xE7 0xA0 0x81，由于前三个字节对应着ASCII中的非保留字符“Url”，因此这三个字节可以用非保留字符“Url”表示。最终的Url编码可以简化成“Url%E7%BC%96%E7%A0%81” ，当然，如果你用"%55%72%6C%E7%BC%96%E7%A0%81”也是可以的。
由于历史的原因，有一些Url编码实现并不完全遵循这样的原则
参考博客：http://www.cnblogs.com/ECJTUACM-873284962/
