摘要: 一、首先是术语解释: 1.编码器分辨率:多少个脉冲每转。如分辨率为18位,代表需要发262144个脉冲转一圈。 2.脉冲当量:发一个脉冲,电机能走多少距离,也就是电机的最小精度。 3.丝杆螺距:表示丝杆转一圈多少毫米。 4.减速比:A(从轮(实际轴)):B(主轮(电机)) 5.电子齿轮比:分子是电机 阅读全文
posted @ 2024-11-14 15:48 YYDS123465789 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑