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一、首先是术语解释： 1.编码器分辨率：多少个脉冲每转。如分辨率为18位，代表需要发262144个脉冲转一圈。 2.脉冲当量：发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。 3.丝杆螺距：表示丝杆转一圈多少毫米。 4.减速比：A(从轮(实际轴)):B(主轮(电机)) 5.电子齿轮比：分子是电机 阅读全文
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最近遇到博图装好了，软件装成功后无法在线操控HMI的问题。 解决如下图。 1.控制面板中打开PG/PC接口，更改为电脑网口。 2.博图中打开仿真按钮，“连接已建立”则说明在线控制HMI成功。 阅读全文
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PLC状态机是从互联网/嵌入式/物联网编程中引入的一种编程思想。 状态机，用穷举法列出有限个状态，再根据实际需求精简剔除不需要的事件状态。而这些状态，意味着要从触发一个事件状态到另一种事件状态不断的叠加递进甚至循环。 如果我们把这种思路用在PLC自动化设备上，列举出事件，再根据用户习惯，整合变化，形 阅读全文
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一、意义目的 解决多个多个呼叫一个应答问题。 如何排队，如何出队。 常用于缓存多个请求，保持队列，先进先出。 好处是有顺序，但是可以结合实际，比如位置比较近要先出，可以将“先进先出”作为排队出队子算法，再去排序，达到效率最高。 二、原理：使用数组改变下标方式存入，出栈把后面变量一个一个往前移动覆盖。 阅读全文
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收获点如下： 1.消息检查功能。 最具有代表性的EPLAN软件的辅助检查功能。通过自带检查可以发现设计的错误和警告。 2.导线表导出功能。 使用导入模版、宏设置，导出对应线号表。 此类接线通过一个导线源端目标端两个标号，同一编号。实现不需要原理图就能接线。 3.去除消息检查错误，应对解决之策。 现如 阅读全文
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1.接触器线圈工作电压要求。看下图说话。 故障：按启动按钮，接触器不吸合。 原因：接触器线圈回路，因为启动按钮绿灯串联分压，导致接触器线圈电压测量时190V左右，达不到线圈吸合触点电压要求。 改进后： 最终验证改成这个 2.也是一个老问题。 描述：按安全继电器的复位按钮，点动一闪而过不保持。即运行准 阅读全文
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一、快速批量新建文件夹！ 借助bat命令批量新建文件夹 1.新建一个空白的Excel文件 写两列，然后复制到记事本中，内容举例如下。 注意md是指令不能缺少。 2.粘贴内容到记事本。 6.效果展示 二、修改电脑软件安装默认路径的办法！ 阅读全文
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CODESYS平台的ST语言笔记 前言： 基于汇川plc软件，底层是CODESYS平台。这回ST语言正儿八经要用 所以要学，做笔记是为了梳理加深基础要点印象，顺便分享交流学习。codesys平台包括汇川，英文是不区分大小写。 目录： 一、符号、关键字、操作数、变量介绍二、声明定义、运算符介绍三、基本 阅读全文