Automotive radar 信号处理 第0课
进入主题之前,首先对Automotive radar做一个简单的了解和认识,后面会对automotive radar中的一系列算法进行介绍。好的,我们先思考一个哲学问题,
automotive radar是什么? automotive radar 简单的说就是车载雷达。
automotive radar 可以做什么? 车载雷达,顾名思义,用在汽车上啊,但是真的只能用在车上吗?除了汽车,在无人机,安防等领域都有应用,只是因为汽车应用是一个巨大的市场,现在的无人驾驶也是越炒越热,automotive radar可以用于汽车的ADAS(先进驾驶辅助系统)中,automotive radar被用于探测目标和障碍的距离,速度等信息,作为其感知环境的关键一环。
automotive radar是怎么做的? 通过对毫米波信号的处理,automotive radar 可以获得周围环境中目标的位置,速度,角度等信息,关于具体的算法原理和实现,后续的文章将会逐步推出。
关于这个系列的文章,主要会涉及到下面的内容:
- automotive radar的基本估计问题之距离估计
- automotive radar的基本估计问题之速度估计
- automotive radar的基本估计问题之角度估计
- 雷达波形
- 先进的估计方法
- MIMO 雷达
- 鲁棒的估计技术
- 目标跟踪问题
- 行人检测
- 数据融合
关于更新的频率,基本上会保持在2天左右一更。
插图:王双贵 来自天津人民美术出版社