Scipy---5.数值积分

scipy的integrate模块提供了集中数值积分算法，其中包括对常微分方程组ODE的数值积分。

1. 积分

（1）数值积分函数：

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scipy.integrate.quad(func, a, b, args=(), full_output=0, epsabs=1.49e-08,   epsrel=1.49e-08, limit=50, points=None, weight=None, wvar=None,   wopts=None, maxp1=50, limlst=50)

参数：

• func：一个Python函数对象，代表被积分的函数。如果它带有多个参数，则积分只在第一个参数上进行。其他参数，则由args提供
• a：积分下限。用-numpy.inf代表负无穷
• b：积分上限。用numpy.inf代表正无穷
• args：额外传递的参数给func
• full_output：如果非零，则通过字典返回更多的信息
• 其他参数控制了积分的细节。参考官方手册

返回值：

• y：一个浮点标量值，表示积分结果
• abserr：一个浮点数，表示绝对误差的估计值
• infodict：一个字典，包含额外的信息

2. 求解常微分方程组