matplotlib---3.基本概念

一、matplotlib、pyplot 、pylab关系

1.matplotlib被划分为不同的层次:

  1. matplotlib.pyplot模块:位于matplotlib的顶层,它是一个state-machine environment。该模块中的很多函数是用于给当前Figure的当前Axes添加plot element,比如linetextimage等。它非常类似于Matlab的用法。
  2. 下一层是面向对象的接口:在这一层pyplot只是用部分函数来创建Figure,然后通过该Figure显式的创建Axes,然后通过面向对象的接口在该Axes上添加图形。极端情况下用户可以完全抛弃pyplot而完全使用面向对象的接口。

对于非交互式绘图,官方文档推荐用pyplot创建Figure,然后使用面向对象接口来绘图。

2.matplotlib的所有plotting function期待输入numpy.array或者numpy.ma.masked_array类型的数据作为输入。某些长得像numpy.array的数据比如numpy.matrix类型的输入数据可能会导致matplotlib工作异常。如果确实需要使用numpy.matrix,你应该首先将它转换为numpy.array

3.matplotlib、pyplot、pylab的关系:

  1. matplotlib:它是整个package
  2. matplotlib.pyplot:是matplotlib的一个module。它为底层的面向对象接口提供了一个state-machine interface。这个state-machine必要的时候隐式创建FigureAxes,并维护current Figurecurrent Axes
  3. pylab是一个便利的module,它导入了matplotlib.pyplot以及numpy,它只是为了plot以及math方便而用。官方文档不推荐使用它。

pyplot.gcf():获取当前的figure对象。pyplot.gca():获取当前的Axes对象

4.代码风格:官方文档不推荐 MATLAB风格的代码。因为MATLAB风格代码维护了全局状态,你执行同一个plot多次可能会发现结果是不同的。官方文档推荐使用如下风格:

二、基本概念

1. backend

1.1 matplotlib可以适用于非常广泛的场景:

  1. matplotlib可以交互式地用于python shell
  2. matplotlib可以嵌入到wxpython或者pygtkGUI程序中
  3. matplotlib可以在脚本中使用从而生成postscript image

为了适应于这些场景,matplotlib针对这些target生成不同的输出格式。这种能力称之为backend

与之相对的frontend指的是用户使用matplotlib而编写的代码。

1.2 有两种类型的backend:

  1. 交互式的backend:应用于pygtkwxpythontkinterqt4macosx等中
  2. 非交互式的backend:用于生成image file(如PNG、SVG、PDF、PS等格式文件,这些backend的名字暗示了要存储的文件的格式)

1.3 有多种方法来设置backend,其中后面提到的方法会覆盖前面的方法设置的backend

  1. matplotlibrc配置文件中设置的backend参数,如backend: WXAgg #使use wxpython with antigrain(agg) rendering
  2. 设置MPLBACKEND环境变量,无论是在shell中设置还是在脚本中设置。
  3. 对单个脚本设置backend时,可以直接python命令后添加-d命令(这种方法不推荐,deprecated
  4. 在脚本中使用特定的backend时,可以用matplotlib.use('PDF')命令。这条语句必须在import matplotlib.pyplot语句之前执行。如果在import matplotlib.pyplot之后执行use语句,则没有任何效果。通常建议避免使用use()方法,因为使用该脚本的人无法修改backend了。
  1. 设定backend时,是忽略大小写的。因此GTKAgg也等价于gtkagg
  2. 查看当前的backend可以用:matplotlib.get_backend()

1.4 rendering enginematplotlib提供的常用的rendering engineAgg,它采用的是Anti-Grain Geometry C++ library。除了macosx之外的所有user interface都可以用agg rendering,如WXAgg,GTKAgg,QT4Agg,TkAgg这些backend

某些user interface还支持其他引擎,如GTK支持Cario引擎,如GTKCariro backend

下面是所有的Rendering engine

  1. AGG:输出png格式文件。它可以输出高质量的图形
  2. PS:输出ps\eps格式文件。它是Postscript output
  3. PDF:输出pdf格式文件。
  4. SVG:输出svg格式文件
  5. Cairo:可以输出png、ps、pdf、svg...等格式文件
  6. GDK:可以输出png、jpg、tiff...等格式文件,它使用Gimp Drawing Kit

要想保存成指定类型文件,如PDF,那么首先要设置合适的backend。

2. 交互式模式

2.1 使用交互式backend可以plotting to the screen,但是前提是matplotlib必须是interactive mode

你可以在matplotlibrc配置文件中设置matplotlib是否位于交互模式,也可以通过代码matplotlib.interacite()来设置matplotlib位于交互模式。你可以通过代码matplotlib.is_interactive()来判断代码是否交互模式。通常并不建议在绘图过程中修改交互模式,因此要提前修改交互模式再绘图。

交互模式也可以通过matplotlib.pyplot.ion()开启交互模式,由matplotlib.pyplot.ioff()关闭交互模式。另外交互模式支持ipythonpython shell,但是不支持IDLE IDE

2.2 在交互模式下:

  1. pyplot.plot()绘图之后图表马上显示pyplot自动绘制到屏幕,不需要调用pyplot.show()
  2. 图表显式之后你可以继续输入命令。任何对图形的修改会实时的反应到图表中去。
  3. 使用面向对象的方法,如Axes的方法并不会自动调用draw_if_interactive()。如果你通过Axes来修改图表,想更新图表的话那么你需要手动调用.draw()方法。而pyplot模块中的函数会主动调用draw_if_interactive(),因此如果你是通过pyplot模块修改图表那么不需要手动调用.draw()方法就是实时绘制。

2.3 在非交互模式下:

  1. 在绘图之后必须手动调用pyplot.show()才能显示图表。该函数会阻塞执行直到你关闭了图表窗口。
  2. 所有的绘制工作会延迟到pyplot.show()函数调用
  3. 在1.0版本以前,单个脚本文件中只能调用一次pyplot.show(),在1.01版本之后该限制被放松。

3. matplotlib的颜色

3.1 可以通过matplotlib.pyplot.colors()方法获取matplotlib支持的所有颜色。该方法不做任何事情,就是提供一个帮助文档。

3.2 matplotlib提供了下面颜色的别名:'b':蓝色;'g':绿色;'r':红色;'y':黄色;'c':青色;'k':黑色;'m':洋红色;'w':白色

3.3 你也可以定制自己的颜色。有两种方法:

  1. 使用HTML十六进制字符串:如'#eeefff'
  2. 使用HTML颜色名字:如'red'
  3. 使用一个归一化到闭区间[0-1]的RGB元组:如color=(0.3,0.3,0.4)

4. matplotlib.cm

matplotlib.cm模块包含了一系列的colormap,以及相关的函数。它主要有两个函数:

4.1 matplotlib.cm.get_cmap(name=None, lut=None)获取一个colormap实例。其中:

  1. name:指定了colormap的名字。如果为None,则使用rc配置。如果它已经是colormap实例,则直接返回该实例。注意:register_cmap注册的colormap优先查询
  2. lut:一个整数。如果非None,则指定了查询表的number of entries

4.2 matplotlib.cm.register_cmap(name=None, cmap=None, data=None, lut=None)注册一个colormap。有两种使用方式:

  1. register_cmap(name='swirly', cmap=swirly_cmap):此时cmap参数必须是matplotlib.colors.Colormap实例。name默认为该Colormap实例的.name属性。
  2. register_cmap(name='choppy', data=choppydata, lut=128):此时这三个参数传递给matplotlib.colors.LinearSegementedColormap初始化函数。

所有的内置的name如下:

你可以使用cm.get_cmap('winter')来使用,也可以直接用cm.winter来使用。

举例:

5. matplotlib.colors

5.1 matplotlib.colors是一个模块,用于转换数字或者颜色参数到 RGB 或者RGBA

  1. RGB:一个浮点数元组,有3个浮点数。每个数都是 0-1之间
  2. RGBA:一个浮点数元组,有4个浮点数。每个数都是 0-1之间

5.2 colors.cnames是个字典,它给出了常用颜色的字符串和对应的#FFFFFF形式。

5.3 colors.rgb2hex(rgb)函数:给出了rgb元组到#FFFFFF形式。 而hex2color(s)给出了#FFFFFFrgb形式。 

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cols.rgb2hex((0,0.5,1)) # '#0080ff'
 
cols.hex2color((0,0.5,1)) # (0.0, 0.5, 1.0)

5.4 colors.ColorConverter类是个颜色转换器类。它提供了下面方法用于转换颜色:

  1. .to_rgb(arg):转换其他类型的颜色到标准的rgb三元组。其中arg可以为一个rgb/rgba序列,或者一个字符串,字符串格式为:

    1. 一个代表颜色的字符,如'rgbcmykw'
    2. 一个十六进制的颜色字符串,如'#0FFFFFF'
    3. 一个标准的颜色的名字,如'red'
    4. 一个代表浮点数的字符串,如'0.5'
  2. .to_rgba(arg, alpha=None):转换其他类型的颜色到标准的rgba四元组

  3. to_rgba_array(c, alpha=None):它返回一个ndarray,而不是一个元组

colors.colorConverter是模块提供的一个默认的实例。 

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cols.colorConverter.to_rgb("r") # (1.0, 0.0, 0.0)
 
cols.colorConverter.to_rgb("0.5") # (0.5, 0.5, 0.5)
 
cols.colorConverter.to_rgb([0.5,0.5,0.3]) # (0.5, 0.5, 0.3)
 
cols.colorConverter.to_rgba_array('0.3') # array([[0.3, 0.3, 0.3, 1. ]])

5.5 colors.Colormap是所有colormap的基类。colormap用于将[0,1]之间的浮点数转换为RGBA颜色。

它是一个颜色条,浮点数对应了颜色条的位置(归一化为0.0~1.0),RGBA颜色对应了指定颜色条某个位置处的颜色。

其属性有:

  1. namecolormap名字
  2. N:一个整数,表示rgb颜色层级,默认为256级

常用方法有:

  1. __call__(self, X, alpha=None, bytes=False):颜色转换。

    1. X为一个标量或者ndarray,给出了待转换的数据。如果是浮点数,则必须是[0.0,1.0]之间。如果是整数,则必须是[0,self.N)之间。如果是标量,则返回rgba四元组。如果是ndarray,则返回一个ndarray,相当于对每个元素进行标量转换,然后组装成ndarray
    2. alpha:一个浮点数,给出了透明度。必须是0到1之间
    3. bytes:一个布尔值。如果为True,则返回的结果是[0,255]之间。否则是[0.0,1.0]之间

5.6 colors.LinearSegmentColormap(Colormap):是Colormap的子类。

  1. 额外的属性: ._gamma/._segmentdata
  2. 它的构造函数为:__init__(self, name, segmentdata, N=256, gamma=1.0)。其中segmentdata是一个字典,字典的键分别为'red'/'green'/'blue',字典的值为一个列表,列表元素为三元组(alpha被忽略)。如:

  • 每一行代表了元组(x,y0,y1)。其中red/green/blue中,每一列x必须从0递增到1;y0/y1也是如此。对于任何落到x[i]~x[i+1]之间的值z,其映射的颜色由y1[i]y0[i+1]插值决定。
  • 类方法 from_list(name, colors, N=256, gamma=1.0):从一个颜色序列中构造LinearSegmentColormap。其中colors是一个颜色序列,matplotlib会将颜色均匀分布,val=0处对应colors[0]val=1处对应colors[-1]。你也可以传递一个(value,color)元组的序列,其中value指定了对应位置处的color,其中value位于[0.0,1.0]

举例:

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2
%matplotlib inline
plot_color_gradients(color_buildin) # 内建的颜色

 

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2
%matplotlib inline
plot_color_gradients(my_color) # 自定义的颜色

5.7 colors.ListedColormap(Colormap)Colormap的子类。它用于从一个list of colors中创建colormap

  1. 构造方法为:__init__(self, colors, name=’from_list’, N=None)。其中color是一个颜色列表。或者为一个浮点数ndarray,其形状为Nx3或者Nx4Ncolormap的条目数,如果N <len(colors),则截断colors。如果N > len(colors),则重复colors到指定长度。

举例:

5.8  colors.Normalize:是归一化类。它用于将数据归一化到[0.0,1.0]

  1. 构造方法为: __init__(self, vmin=None, vmax=None, clip=False)。如果未提供vmin/vmax,则使用数据的最小值和最大值。如果clip=True,则落在vmin~vmax之外的数据被截断为0或者1。如果vmin==vmax,则始终返回 0
  2. 属性有: .vmin/.vmax/.clip
  3. 类方法为: process_value(value):调整value的格式,从而方便后续的操作
  4. 实例方法: __call__(self, value, clip=None):归一化处理
  5. 实例方法: inverse(self, value):逆归一化处理

举例:

5.9 colors.LogNorm类是Normalize的子类,它使用对数来归一化

5.10 colors.rgb_to_hsv(arr):将rgb形式的浮点数数组转换为hsv格式的浮点数组。而hsv_to_rgb(hsv)执行的是逆向操作。

6. matplotlib.colorbar

6.1 matplotlib.colorbar模块包含了创建colorbar的一些方法和类。

  1. ColorbarBase:绘制colorbar的基类
  2. Colorbar:用于imges/contour等的colorbar
  3. make_axes():用于调整Axes并向其中添加一个colorbar

6.2 matplotlib.colorbar.Colorbar(ax, mappable, **kw)Colorbar类。通常没必要显式调用构造函数,而应该调用下面两个方式:

  1. Figure.colorbar(mappable, cax=None, ax=None, use_gridspec=True, **kw)
  2. pyplot.colorbar(mappable=None, cax=None, ax=None, **kw)

参数

  1. mappable:为Image/ContourSet对象。它是你将要应用colorbar的对象
  2. cax:它指定了你将在哪个Axes内绘制colorbar
  3. ax:你的新的colorbar Axes从该ax中拿到绘制空间。
  4. use_gridspec:一个布尔值。如果cax=None,则如果use_gridspec=True,则创建一个Subplot对象。如果为False,则创建一个Axes对象。

额外的参数参与设置两个对象:

  1. axes对象:

    1. orientation :设置为垂直'vertical'还是水平'horizontal'
    2. fraction :一个浮点数,指定从原始的Axes中窃取多少倍的空间来绘制colorbar 。默认为 0.15
    3. pad :0.05 if vertical, 0.15 if horizontal; 一个浮点数,指定两个Axes的间距
    4. shrink : 指定colorbar的伸缩比。默认为 1.0
    5. aspect :指定colorbar的长宽比。默认为 20
  2. colorbar对象:

    1. extend:一个字符串。可以为'neither'/'both'/'min'/'max'。如果不是'neither',则它会在colorbar对应端添加箭头(如果extendrect=False
    2. extendfraccolorbar指示超出部分的箭头的长度。
    3. extendrect:一个布尔值。如果为True,则超出部分不用箭头。
    4. drawedges:一个布尔值,如果为True,则绘制colorbar的边。
    5. ticks:给出你要显示哪些tick
    6. format:指定格式化方式。可以为格式化字符串如%.3f,或者Formatter对象。

举例:

 

 

 

参考文献:

【1】https://matplotlib.org/tutorials/colors/colormaps.html#sphx-glr-tutorials-colors-colormaps-py

【2】https://matplotlib.org/tutorials/colors/colormap-manipulation.html#sphx-glr-tutorials-colors-colormap-manipulation-py

【3】https://matplotlib.org/tutorials/colors/colormapnorms.html#sphx-glr-tutorials-colors-colormapnorms-py

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