以二元函数为例,f(x,y),对于任意单位方向u,假设u是x轴的夹角,那么函数f(x,y)在u这个方向上的变化率为:
fx(x,y)cosα+fy(x,y)sinα=∇f(x,y)T(fx(x,y)fy(x,y))=∇f(x,y)Tu也就是两个向量的点积
具体推导:

假设∇f(x,y)和u的夹角为θ,那么函数f(x,y)在u这个方向上的变化率可以写成:
∇f(x,y)Tu=∥∇f(x,y)∥2∥u∥2cosθ=∥∇f(x,y)∥2cosθ
cosθ的取值范围为[-1,1],当cosθ=1时,函数变化率最大(上升最快),此时u是梯度∇f(x,y)的反方向。
推广到n元函数,函数f在单位方向u的变化率为∇fTu,假设∇f(x,y)和u的夹角为θ,同样函数f在u这个方向上的变化率可以写成∇fTu=∥∇f∥2∥u∥2cosθ=∥∇f∥2cosθ,变化率由cosθ决定。u和梯度∇f(x,y)同方向,上升最快;u和梯度∇f(x,y)反方向,下降最快。
参考文献:
【1】梯度的方向为什么是函数值增加最快的方向?
【2】为什么梯度的反方向是函数下降最快的方向?
【3】方向导数公式的证明
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