随笔分类 - 嵌入式学习之应用程序开发篇（上）
本阶段内容主要为《UNIX环境高级编程（第二版）》（简称APUE）学习笔记。
摘要：各种平台打开伪终端设备的方法有所不同。在Single UNIX Specification的XSI扩展中包含了很多函数，试图统一这些方法。这些函数的基础是SVR4用于管理基于STREAMS的伪终端的一组函数。posix_openpt用来打开下一个可用的伪终端主设备，该函数是可移植的。#include #include int posix_openpt(int oflag);返回值:若成功则返回下...
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摘要：引言在终端和运行的程序之间有一个终端行规程（见http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3575752.html中的图18-2），通过它我们能够在终端上设置特殊字符（退格、行删除、中断等）。但是，当一个登陆请求到达网络连接时，终端行规程并不是自动被加载到网络连接和登陆程序shell之间的。概述伪终端这个术语暗示对于一个应用程序而言，它看上去像一个终端，但事实上...
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摘要：大多数UNIX系统都提供了一种功能，可以对当前终端窗口的大小进行跟踪，在窗口大小发生变化时，使内核通知前台进程组。内核为每个终端和伪终端保存一个winsize结构：Struct winsize {unsigned shortws_row;/* rows， in character */unsigned short ws_col;/* columns,...
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摘要：关闭termios结构中c_lflag字段的ICANON标志就使终端处于非规范模式。在非规范模式中，输入数据并不组成行，不处理下列特殊字符：ERASE/KILL/EOF/NL/EOL/EOL2/CR/REPRINT/STATUS/WERASE.如前所述，规范模式很容易：系统每次返回一行。但在非规范模式下，系统怎样才能知道在什么时候将数据返回给我们呢？解决方法：当已读了指定量的数据后，或者已经过了给...
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摘要：规范模式很简单:发一个读请求，输入完一行后，终端驱动程序即刻返回。下列几个条件都会造成读返回:所要求的字节数已经读到时，读返回。无需读一个完整的行。如果都了部分行，也不会丢失任何信息，下一次读从前一次读的停止处开始。当读到一个行定界符时，读返回。在规范模式中以下5个字符被解释为"行结束"：NL、EOL、EOL2、EOF、设置了ICRNL但未设置IGNCR时的CR字符。在这5个行定界符中，其中只有一...
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摘要：前言在Linux系统中，一切设备都看作文件。而每打开一个文件，就有一个代表该打开文件的文件描述符。程序启动时默认打开三个I/O设备文件：标准输入文件stdin，标准输出文件stdout，标准错误输出文件stderr，分别得到文件描述符 0, 1, 2。实例现在来看一个测试ttyname函数的实例（ttyname函数功能是返回在该文件描述符上打开的终端设备的路径名）：#include "apue.h"intmain(void){char *name;if(isatty(0)){name = ttyname(0);if(name == NULL)name = "und
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摘要：历史沿袭至今，在大多数UNIX系统中，控制终端的名字是/dev/tty. POSIX.1提供了一个运行时函数，可被用来确定控制终端的名字。#include char *ctermid(char *ptr);返回值:若成功则返回指向控制终端名的指针，若出错则返回指向空字符串的指针如果ptr非空，则它被认为是一个指针，指向长度至少为L_ctermid字节的数组，进程的控制终端名存放在该数组中。常量L_...
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摘要：下列4个函数提供了终端设备的行控制能力。其中，filedes引用一个终端设备，否则出错返回，errno设置为ENOTTY。#include int tcdrain(int filedes);int tcflow(int filedes, int action);int tcflush(int filedes, int queue);int tcsendbreak(int filedes, int ...
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摘要：波特率（baud rate）是一个以往采用的术语，现在它指的是"位/秒"（bits per second）。虽然大多数终端设备对输入和输出使用同一波特率，但是只要硬件许可，可以将它们设置为两个不同值。#include speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr);speed_t cfgetospeed(const struct termio...
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摘要：所有的终端选项标志，在程序中都可用tcgetattr和tcsetattr函数（http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3576682.html）进行检查和更改。在命令行（或shell脚本）中则可用stty（1）命令进行检查和更改。stty（1）命令是http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3575752.html中的表...
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摘要：http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3575752.html 中的表18-1至表18-4中列出的所有选项标志（除屏蔽标志外）都用一位或几位（设置或清除）表示，而屏蔽标志则定义多位，它们组合在一起，于是可以定义多个值。屏蔽位有一个定义名，每个值也有一个名字。例如，为了设置字符长度，首先用字符长度屏蔽标志CSIZE将表示字符长度的位清0，然后设置下列值之...
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摘要：使用函数tcgetattr和tcsetattr可以获得或设置termios结构。这样也可以检测和修改各种终端选择标志和特殊字符，以使终端按我们所希望的方式进程操作。#include int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios ...
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摘要：POSIX.1定义了11个在输入时作特殊处理的字符。实现定义了另外一些特殊字符。表18-6摘要列出了这些特殊字符。表18-6 终端特殊输入字符 在POSIX.1的11个特殊字符中，可将其中9个更改为几乎任何值。不能更改的两个特殊字符是换行符和回车符（\n和\r），有些实现也不允许更改STOP和START字符。为了进行修改，只要更改termios结构中c_cc数组的相应项。该数组中的元素都用名字作为下标进行引用，每个名字都以字母V开头。POSIX.1允许禁用这些字符。若将c_cc数组中的某项设置为_POSIX_VDISABLE的值，则禁用相应的特殊字符。实例 在详细说明各特殊字符之前，先看一个更
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摘要：终端I/O有两种不同的工作模式：规范模式输入处理（Canonical mode input processing）。在这种模式中，终端输入以行为单位进行处理。对于每个读要求，终端驱动程序最多返回一行。非规范模式输入处理（Noncanonical mode input processing）。输入字符并不组成行。如果不作特殊处理，则默认模式是规范模式。V7和较早的BSD风格类的终端驱动程序支持三种终端输入模式：（a）精细加工模式（输入组成行，并对特殊字符进行处理）；（b）原始模式（输入不组成行，也不对特殊字符进行处理）；（c）cbreak模式（输入不组成行，但对某些特殊字符进行处理）。终端设备是
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摘要：按照惯例，UNIX系统shell使用文件描述符0与进程的标准输入（一般是键盘）相关联，文件描述符1与标准输出（一般是显示器）相关联，文件描述符2与标准出错输出（一般是显示器）相关联。 在依从POSIX的应用程序中，幻数0、1、2应当替换成符号常量STDIN_FILENO、STDOUT_FILENO和STDERR_FILENO。这些常量都定义在头文件中。 一般在教材中不会明确区分，但是我们应注意...
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摘要：在进程间传送打开的文件描述符的能力是非常有用的，可以用它对客户进程/服务器进程应用进行不同的设计。它使一个进程（一般是服务器进程）能够处理为打开一个文件所要求的一切操作（具体如将网络名翻译为网络地址、拨号调制解调器、协商文件锁等）以及向调用进程送回一描述符，该描述符可被用于以后的所有I/O函数。涉及打开文件或设备的所有细节对客户进程而言都是隐藏的。 下面进一步说明从一个进程向另一个进程“传送一打...
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摘要：UNIX域套接字用于在同一台机器上运行的进程之间的通信。虽然因特网域套接字可用于同一目的，但UNIX域套接字的效率更高。UNIX域套接字仅仅复制数据；它们并不执行协议处理，不需要添加或删除网络报头，无需计算检验和，不要产生顺序号，无需发送确认报文。 UNIX域套接字提供流和数据报两种接口。UNIX域数据报服务是可靠的，既不会丢失消息也不会传递出错。UNIX域套接字是套接字和管道之间的混合物。为了...
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摘要：基于STREAMS的管道（简称STREAMS管道，STREAMS pipe）是一个双向（全双工）管道。单个STREAMS管道就能向父、子进程提供双向的数据流。 将http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3560130.html中图15-1中的单向箭头全部换成双向箭头，即为观察STREAMS管道的两种方式。 ...
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摘要：通常，recv函数没有数据可用时会阻塞等待。同样地，当套接字输出队列没有足够空间来发送消息时函数send会阻塞。在套接字非阻塞模式下，行为会改变。在这种情况下，这些函数不会阻塞而是失败，设置errno为EWOULDBLOCK或者EAGAIN。当这些发生时，可以使用poll或select来判断何时能接收或者传输数据。 在Single UNIX Specification中，其实时扩展包含对通用异步...
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摘要：带外数据（Out-of-band data）是一些通信协议所支持的可选特征，允许更高优先级的数据比普通数据优先传输。即使传输队列已经有数据，带外数据先行传输。TCP支持带外数据，但是UDP不支持。套接字接口对带外数据的支持，很大程度受TCP带外数据具体实现的影响。 TCP将带外数据称为“紧急”数据（“urgent”data）。TCP仅支持一个字节的紧急数据，但是允许紧急数据在普通数据传递机制数据...
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