正态分布 小说版的叙述

看到这篇 大牛写的文章， 太好了， 将大学中学到的一些枯燥的公式来龙去脉都叙述清楚， 堪称 统计学小说 ！

为了 能够 继续分享， 而且收藏，就摘抄过来。

博客原文：http://blog.csdn.net/lw_ghy/article/details/71436767#reply

 

一、正态分布，熟悉的陌生人

二、邂逅，正态曲线的首次发现

三、最小二乘法，数据分析的瑞士军刀

 

四、众里寻她千百度，误差分布曲线的确立

第三个故事有点长，主角是高斯和拉普拉斯，故事的主要内容寻找随机误差分布的规律。
天文学是第一个被测量误差困扰的学科，从古代至十八世纪天文学一直是应用数学最发达的领域，到十八世纪，天文学的发展积累了大量的天文学数据需要分析计算，应该如何来处理数据中的观测误差成为一个很棘手的问题。我们在数据处理中经常使用平均的常识性法则，千百年来的数据使用经验说明算术平均能够消除误差，提高精度。平均有如此的魅力，道理何在，之前没有人做过理论上的证明。算术平均的合理性问题在天文学的数据分析工作中被提出来讨论：测量中的随机误差服应该服从怎样的概率分布？算术平均的优良性和误差的分布有怎样的密切联系？
伽利略在他著名的《关于两个主要世界系统的对话》中，对误差的分布做过一些定性的描述，主要包括：
· 误差是对称分布的；
· 大的误差出现频率低，小的误差出现频率高。

用数学的语言描述，也就是说误差分布函数f(x)关于0对称分布，概率密度随|x|增加而减小，这两个定性的描述都很符合常识。
许多天文学家和数学家开始了寻找误差分布曲线的尝试。托马斯•辛普森(Thomas Simpson,1710-1761)先走出了有意义的一步。设真值为θ，而x1,⋯,xn为n次测量值，每次测量的误差为ei=xi−θ，若用算术平均x¯=(∑ni=1xi)/n去估计θ，其误差为e¯=(∑ni=1ei)/n。Simpson证明了，对于如下的一个概率分布，

                   【Simpson的误差态分布曲线】
有下面的估计：
P(|e¯|<x)≥P(|e1|<x)

也就是说，|e¯|相比于|e1|取小值的机会更大。辛普森的这个工作很粗糙，但是这是第一次在一个特定情况下，从概率论的角度严格证明了算术平均的优良性。
在1772-1774年间，拉普拉斯也加入到了寻找误差分布函数的队伍中。拉普拉斯假定误差分布函数f(x)满足如下性质
−f′(x)=mf(x).
由此最终求得的分布函数为
f(x)=m2e−m|x|
这个概率密度函数现在被称为拉普拉斯分布。

【Laplace的误差态分布曲线】
以这个函数作为误差分布，拉普拉斯开始考虑如何基于测量的结果去估计未知参数的值。拉普拉斯可以算是一个贝叶斯主义者，他的参数估计的原则和现代贝叶斯方法非常相似：假设先验分布是均匀的，计算出参数的后验分布后，取后验分布的中值点，即1/2分位点，作为参数估计值。可是基于这个误差分布函数做了一些计算之后，拉普拉斯发现计算过于复杂，最终没能给出什么有用的结果。
拉普拉斯可是概率论的大牛，写过两本极有影响力的《概率分析理论》，不过以我的数学审美，实在无法理解拉普拉斯这样的大牛怎么找了一个零点不可导的误差的分布函数，拉普拉斯最终还是没能搞定误差分布的问题。
现在轮到高斯登场了，高斯在数学史中的地位极高，号称数学史上的狐狸，数学家阿贝尔对他的评论是“他像狐狸一样，用其尾巴把其在沙滩上的踪迹清除掉”(He is like the fox, who effaces histracks in the sand with his tail.)我们的数学大师陈省身把黎曼和庞加莱(Henri Poincaré)称为数学家中的菩萨，而称自己为罗汉；高斯是黎曼的导师，数学圈里有些教授把高斯称为数学家中的佛。在数学家中既能仰望理论数学的星空，又能脚踏应用数学的实地的可不多见，高斯是数学家中少有的顶“天”立“地”的人物，他既对纯理论数学有深刻的洞察力，又极其重视数学在实践中的应用。在误差分布的处理中，高斯以极其简单的手法确立了随机误差的概率分布，其结果成为数理统计发展史上的一块里程碑。
高斯的介入首先要从天文学界的一个事件说起。1801年1月，天文学家Giuseppe Piazzi发现了一颗从未见过的光度8等的星在移动，这颗现在被称作谷神星（Ceres）的小行星在夜空中出现6个星期，扫过八度角后在就在太阳的光芒下没了踪影，无法观测。而留下的观测数据有限，难以计算出他的轨道，天文学家也因此无法确定这颗新星是彗星还是行星，这个问题很快成了学术界关注的焦点。高斯当时已经是很有名望的年轻数学家了，这个问题也引起了他的兴趣。高斯以其卓越的数学才能创立了一种崭新的行星轨道的计算方法，一个小时之内就计算出了行星的轨道，并预言了它在夜空中出现的时间和位置。1801年12月31日夜，德国天文爱好者奥伯斯(Heinrich Olbers)在高斯预言的时间里，用望远镜对准了这片天空。果然不出所料，谷神星出现了！
高斯为此名声大震，但是高斯当时拒绝透露计算轨道的方法，原因可能是高斯认为自己的方法的理论基础还不够成熟，而高斯一向治学严谨、精益求精，不轻易发表没有思考成熟的理论。直到1809年高斯系统地完善了相关的数学理论后，才将他的方法公布于众，而其中使用的数据分析方法，就是以正态误差分布为基础的最小二乘法。那高斯是如何推导出误差分布为正态分布的？让我们看看高斯是如何猜测上帝的意图的。
设真值为θ，而x1,⋯,xn为n次独立测量值，每次测量的误差为ei=xi−θ，假设误差ei的密度函数为f(e)，则测量值的联合概率为n个误差的联合概率，记为
L(θ)=L(θ;x1,⋯,xn)=f(e1)⋯f(en)=f(x1−θ)⋯f(xn−θ). (4)
但是高斯不采用贝叶斯的推理方式，而是直接取L(θ)达到最大值的θ^=θ^(x1,⋯,xn)作为θ的估计值，即
θ^=argmaxθL(θ).
现在我们把L(θ)称为样本的似然函数，而得到的估计值θ^称为极大似然估计。高斯首次给出了极大似然的思想，这个思想后来被统计学家R.A.Fisher系统地发展成为参数估计中的极大似然估计理论。
高斯接下来的想法特别牛，他开始揣度上帝的意图，而这充分体现了高斯的数学天才。他把整个问题的思考模式倒过来：既然千百年来大家都认为算术平均是一个好的估计，那我就认为极大似然估计导出的就应该是算术平均！所以高斯猜测上帝在创世纪中的旨意就是：

误差分布导出的极大似然估计 = 算术平均值.

然后高斯去找误差密度函数f以迎合这一点。即寻找这样的概率分布函数f,使得极大似然估计正好是算术平均θ^=x¯。通过应用数学技巧求解这个函数f，高斯证明(证明不难，后续给出)了所有的概率密度函数中，唯一满足这个性质的就是
f(x)=12π−−√σexp(−x22σ2).
瞧，正态分布的密度函数N(0,σ2)被高斯他老人家给解出来了！
进一步，高斯基于这个误差分布函数对最小二乘法给出了一个很漂亮的解释。对于最小二乘公式中涉及的每个误差ei(见前面的公式(3),有ei∼N(0,σ2),则(e1,⋯,en)的联合概率分布为
(e1,⋯,en)∼1(2π−−√σ)nexp(−12σ2∑i=1ne2i).
要使得这个概率最大，必须使得∑ni=1e2i取最小值，这正好就是最小二乘法的要求。
高斯所拓展的最小二乘法成为了十九世纪统计学的最重要成就，它在十九世纪统计学的重要性就相当于十八世纪的微积分之于数学。而勒让德和高斯的最小二乘发明权之争，成了数学史上仅次于牛顿、莱布尼茨微积分发明权的争端。相比于勒让德1805给出的最小二乘法描述，高斯基于误差正态分布的最小二乘理论显然更高一筹，高斯的工作中既提出了极大似然估计的思想，又解决了误差的概率密度分布的问题，由此我们可以对误差大小的影响进行统计度量了。高斯的这项工作对后世的影响极大，而正态分布也因此被冠名高斯分布。估计高斯本人当时是完全没有意识到他的这个工作给现代数理统计学带来的深刻影响。高斯在数学上的贡献特多，去世前他要求给自己的墓碑上雕刻上正十七边形，以说明他在正十七边形尺规作图上的杰出工作。而后世的德国钞票和钢镚上是以正态密度曲线来纪念高斯，这足以说明高斯的这项工作在当代科学发展中的份量。
十七、十八世纪科学界流行的做法，是尽可能从某种简单明了的准则(firstprinciple)出发进行逻辑推导。高斯设定了准则“最大似然估计应该导出优良的算术平均”，并导出了误差服从正态分布，推导的形式上非常简洁优美。但是高斯给的准则在逻辑上并不足以让人完全信服，因为算术平均的优良性当时更多的是一个经验直觉，缺乏严格的理论支持。高斯的推导存在循环论证的味道：因为算术平均是优良的，推出误差必须服从正态分布；反过来，又基于正态分布推导出最小二乘和算术平均，来说明最小二乘法和算术平均的优良性。这陷入了一个鸡生蛋蛋生鸡的怪圈，逻辑上算术平均的优良性到底有没有自行成立的理由呢？
高斯的文章发表之后，拉普拉斯很快得知了高斯的工作。拉普拉斯看到，正态分布既可以从抛钢镚产生的序列求和中生成出来，又可以被优雅地作为误差分布定律，这难道是偶然现象？拉普拉斯不愧为概率论的大牛，他马上将误差的正态分布理论和中心极限定理联系起来，提出了元误差解释。他指出如果误差可以看成许多微小量的叠加，则根据他的中心极限定理，随机误差理所当然是高斯分布。而20世纪中心极限定理的进一步发展，也给这个解释提供了更多的理论支持。因此有了这个解释为出发点，高斯的循环论证的圈子就可以打破。估计拉普拉斯悟出这个结论之后一定想撞墙，自己辛辛苦苦寻寻觅觅了这么久的误差分布曲线就在自己的眼皮底下，自己却长年来视而不见，被高斯给占了先机。
至此，误差分布曲线的寻找尘埃落定，正态分布在误差分析中确立了自己的地位，并在整个19世纪不断地开疆扩土，直至在统计学中鹤立鸡群，傲世其它一切概率分布；而高斯和拉普拉斯的工作，为现代统计学的发展开启了一扇大门。
在整个正态分布被发现与应用的历史中，棣莫弗、拉普拉斯、高斯各有贡献，拉普拉斯从中心极限定理的角度解释它，高斯把它应用在误差分析中，殊途同归。正态分布被人们发现有这么好的性质，各国人民都争抢它的冠名权。因为拉普拉斯是法国人,所以当时在法国被称为拉普拉斯分布；而高斯是德国人，所以在德国叫做高斯分布；中立国的人称它为拉普拉斯-高斯分布。后来法国的大数学家庞加莱建议改用正态分布这一中立名称，而随后统计学家卡尔•皮尔森使得这个名称被广泛接受：
Manyyears ago I called the Laplace-Gaussian curve the normal curve, which name,while it avoids an international question of priority, has the disadvantage ofleading people to believe that all other distributions of frequency are in onesense or another "abnormal".
-KarlPearson(1920)
不过因为高斯在数学家中的名气实在是太大，正态分布的桂冠还是更多的被戴在了高斯的脑门上，目前数学界通行的用语是正态分布、高斯分布，两者并用。
正态分布在高斯的推动下，迅速在测量误差分析中被广泛使用，然而早期也仅限于测量误差的分析中，其重要性远没有被自然科学和社会科学领域中的学者们所认识，那正态分布是如何从测量误差分析的小溪，冲向自然科学和社会科学的汪洋大海的呢？
五、曲径通幽处，禅房花木深
在介绍正态分布的后续发展之前，我们来多讲一点数学，也许有些人会觉得枯燥，不过高斯曾经说过：“数学是上帝的语言”。所以要想更加深入地理解正态分布的美，唯有通过上帝的语言。
造物主造物的准则往往是简单明了的，只是在纷繁芜杂的万物之中，我们要发现并领会它并非易事。之前提到过，十七、十八世纪科学界流行的做法，是尽可能从某种简单明了的准则(first principle)出发作为科学探求的起点；而后来的数学家和物理学家们的研究发现，屡次从一些给定的简单的准则出发，我们总是被引领到了正态分布的家门口，这让人感觉到正态分布的美妙。
达尔文的表弟高尔顿是生物学家兼统计学家，他对正态分布非常的推崇与赞美：“我几乎不曾见过像误差呈正态分布这么激发人们无穷想象的宇宙秩序”。当代两位伟大的概率学家Levy和Kac都曾经说过，正态分布是他们切入概率论的初恋情人，具有无穷的魅力。如果古希腊人知道正态分布，想必奥林匹斯山的神殿里会多出一个正态女神，由她来掌管世间的混沌。
要拉下正态分布的神秘面纱展现她的美丽，需要高深的概率论知识，本人在数学方面知识浅薄，不能胜任。只能在极为有限的范围内尝试掀开她的面纱的一角。棣莫弗和拉普拉斯以抛钢镚的序列求和为出发点，沿着一条小径第一次把我们领到了正态分布的家门口，这条路叫做中心极限定理。而这条路上风景秀丽，许多概率学家都为之倾倒。这条路在20世纪被概率学家门越拓越宽，成为了通往正态曲线的一条康庄大道。而数学家和物理学家们发现：条条小路通正态。著名的物理学家E.T.Jaynes在他的名著《Probability Theory:the Logic of Science》(中文译书《概率论沉思录》)中，描绘了四条通往正态分布的小径；曲径通幽处，禅房花木深，让我们一起来欣赏一下四条小径上的风景吧。
1. 高斯的推导(1809)
第一条小径是高斯找到的，高斯以如下准则作为小径的出发点
误差分布导出的极大似然估计 = 算术平均值
设真值为θ，而x1,⋯,xn为n次独立测量值，每次测量的误差为ei=xi−θ，假设误差ei的密度函数为f(e)，则测量值的联合概率为n个误差的联合概率，记为
L(θ)=L(θ;x1,⋯,xn)=f(e1)⋯f(en)=f(x1−θ)⋯f(xn−θ) (5)
为求极大似然估计，令
dlogL(θ)dθ=0.
整理后可以得到
∑i=1nf′(xi−θ)f(xi−θ)=0.
令g(x)=f′(x)/f(x)，由上式可以得到
∑i=1ng(xi−θ)=0.
由于高斯假设极大似然估计的解就是算术平均x¯，把解带入上式，可以得到
∑i=1ng(xi−x¯)=0. (6)
在上式中取n=2，有
g(x1−x¯)+g(x2−x¯)=0.
由于此时有x1−x¯=−(x2−x¯)，并且x1,x2是任意的，由此得到：g(−x)=−g(x).再在(6)式中取n=m+1，并且要求x1=⋯=xm=−x，且xm+1=mx，则有x¯=0，并且
∑i=1ng(xi−x¯)=mg(−x)+g(mx).
所以得到g(mx)=mg(x).而满足上式的唯一的连续函数就是g(x)=cx，从而进一步可以求解出
f(x)=Mecx2.
由于f(x)是概率分布函数，把f(x)正规化一下就得到正态分布密度函数N(0,σ2).
2. Herschel(1850)和麦克斯韦(1860)的推导
第二条小径是天文学家John Hershcel和物理学家麦克斯韦(Maxwell)发现的。1850年，天文学家Herschel在对星星的位置进行测量的时候，需要考虑二维的误差分布，为了推导这个误差的概率密度分布f(x,y)，Herschel设置了两个准则：
· x轴和y轴的误差是相互独立的，即误差的概率在正交的方向上相互独立；
· 误差的概率分布在空间上具有旋转对称性，即误差的概率分布和角度没有关系。
这两个准则对于Herschel考虑的实际测量问题看起来都很合理。由准则1，可以得到f(x,y)应该具有如下形式
f(x,y)=f(x)⋅f(y).
把这个函数转换为极坐标，在极坐标下的概率密度函数设为g(r,θ)，有
f(x,y)=f(rcosθ,rsinθ)=g(r,θ)
由准则2,g(r,θ)具有旋转对称性，也就是应该和θ无关，所以g(r,θ)=g(r)，综合以上，我们可以得到
f(x)f(y)=g(r)=g(x2+y2−−−−−−√).
取y=0,得到g(x)=f(x)f(0),所以上式可以转换为
log[f(x)f(0)]+log[f(y)f(0)]=log[f(x2+y2−−−−−−√)f(0)].
令log(f(x)/f(0))=h(x),则有
h(x)+h(y)=h(x2+y2−−−−−−√).
从这个函数方程中可以解出h(x)=ax2,从而可以得到f(x)的一般形式如下
f(x)=απ−−√e−αx2
而f(x)就是正态分布N(0,1/2α)−−−√，而f(x,y)就是标准二维正态分布函数。
f(x,y)=απexp(−α(x2+y2)).
1860年，我们伟大的物理学家麦克斯韦在考虑气体分子的运动速度分布的时候，在三维空间中基于类似的准则推导出了气体分子运动的分布是正态分布ρ(vx,vy,vz)∝exp(−α(v2x+v2y+v2z))。这就是著名的麦克斯韦分子速率分布定律。大家还记得我们在普通物理中学过的麦克斯韦-波尔兹曼气体速率分布定律吗？
F(v)==(m2πkT)3/2exp(−mv22kT)(m2πkT)1/2exp(−mv2x2kT)⋅(m2πkT)1/2exp(−mv2y2kT)⋅(m2πkT)1/2exp(−mv2z2kT) (7)
所以这个分布其实是三个正态分布的乘积。你的物理老师是否告诉过你其实这个分布就是三维正态分布？反正我是一直不知道，直到今年才明白。
Herschel-Maxwell推导的神妙之处在于，没有利用任何概率论的知识，只是基于空间几何的不变性，就推导出了正态分布。美国诺贝尔物理学奖得主费曼(Feymann)每次看到一个有π的数学公式的时候，就会问：圆在哪里？这个推导中使用到了x2+y2，也就是告诉我们正态分布密度公式中有个π，其根源来在于二维正态分布中的等高线恰好是个圆。
3. Landon的推导(1941)
第三条道是一位电气工程师，Vernon D. Landon 给出的。1941年，Landon 研究通信电路中的噪声电压，通过分析经验数据他发现噪声电压的分布模式很相似，不同的是分布的层级，而这个层级可以使用方差σ2来刻画。因此他推理认为噪声电压的分布函数形式是p(x;σ2)。现在假设有一个相对于σ而言很微小的误差扰动e，且e的分布函数是q(e),那么新的噪声电压是x′=x+e。Landon提出了如下的准则
· 随机噪声具有稳定的分布模式
· 累加一个微小的随机噪声，不改变其稳定的分布模式，只改变分布的层级(用方差度量)
用数学的语言描述：如果
x∼p(x;σ2), e∼q(e), x′=x+e,
则有x′∼p(x;σ2+var(e)).现在我们来推导函数p(x;σ2)应该长成啥样。按照两个随机变量和的分布的计算方式，x′的分布函数将是x的分布函数和e的分布函数的卷积，即有
f(x′)=∫p(x′−e;σ2)q(e)de.
把p(x′−e;σ2)在x′处做泰勒级数展开(为了方便，展开后把自变量由x′替换为x)，上式可以展开为
f(x)=p(x;σ2)−∂p(x;σ2)∂x∫eq(e)de+12∂2p(x;σ2)∂x2∫e2q(e)de+⋯
记p=p(x;σ2),则有
f(x)=p−∂p∂xe¯+12∂2p∂x2e2¯+o(e2¯)
对于微小的随机扰动e,我们认为他取正值或者负值是对称的，所以e¯=0。所以有
f(x)=p+12∂2p∂x2e2¯+o(e2¯) (8)
对于新的噪声电压是x′=x+e，方差由σ2增加为σ2+var(e)=σ2+e2¯,所以按照Landon的分布函数模式不变的假设，新的噪声电压的分布函数应该为f(x)=p(x;σ2+e2¯)。把p(x;σ2+e2¯)在σ2处做泰勒级数展开，得到
f(x)=p+∂p∂σ2e2¯+o(e2¯). (9)
比较(8)和(9)这两个式子，可以得到如下偏微分方程
12∂2p∂x2=∂p∂σ2.
而这个方程就是物理上著名的扩散方程(diffusion equation)，求解该方程就得到
p(x;σ2)=12π−−√σexp(−x22σ2)
又一次，我们推导出了正态分布！
E.T.Jaynes对于这个推导的评价很高，认为Landon的推导本质上给出了自然界的噪音形成的过程。他指出这个推导基本上就是中心极限定理的增量式版本，相比于中心极限定理来说，是一次性累加所有的因素，Landon的推导是每次在原有的分布上去累加一个微小的扰动。而在这个推导中，我们看到，正态分布具有相当好的稳定性；只要数据中正态的模式已经形成，他就容易继续保持正态分布，无论外部累加的随机噪声q(e)是什么分布，正态分布就像一个黑洞一样把这个累加噪声吃掉。
4. 正态分布和最大熵
还有一条小径是基于最大熵原理的，物理学家E.T.Jaynes在最大熵原理上有非常重要的贡献，他在《概率论沉思录》里面对这个方法有描述和证明，没有提到发现者，我不确认这条道的发现者是否是Jaynes本人。
熵在物理学中由来已久，信息论的创始人香农(Claude ElwoodShannon)把这个概念引入了信息论，读者中很多人可能都知道目前机器学习中有一个非常好用的分类算法叫最大熵分类器。要想把熵和最大熵的来龙去脉说清楚可不容易，不过这条道的风景是相当独特的，E.T.Jaynes对这条道也是偏爱有加。
对于一个概率分布p(x),我们定义它的熵为
H(p)=−∫p(e)logp(e)de.
如果给定一个分布函数p(x)的均值μ和方差σ2(给定均值和方差这个条件，也可以描述为给定一阶原点矩和二阶原点矩，这两个条件是等价的)则在所有满足这两个限制的概率分布中，熵最大的概率分布p(x|μ,σ2)就是正态分布N(μ,σ2)。
这个结论的推导数学上稍微有点复杂，不过如果已经猜到了给定限制条件下最大熵的分布是正态分布，要证明这个猜测却是很简单的，证明的思路如下。
考虑两个概率分布p(x)和q(x)，使用不等式logx≤x−1,得
∫p(x)logq(x)p(x)dx≤∫p(x)(q(x)p(x)−1)dx<br/>=∫q(x)dx−∫p(x)dx=0.
于是
∫p(x)logq(x)p(x)dx=∫p(x)1p(x)dx+∫p(x)logq(x)dx≤0;
所以
H(p)≤−∫p(x)logq(x)dx (10)
熟悉信息论的读者都知道，这个式子是信息论中的很著名的结论：一个概率分布的熵总是小于相对熵。上式要取等号只有取q(x)=p(x)。
对于p(x)，在给定的均值μ和方差σ2下，我们取q(x)=N(μ,σ2)，则可以得到
H(p)≤==−∫p(x)log(12π−−√σexp(−(x−μ)22σ2))dx∫p(x)((x−μ)22σ2+log2π−−√σ)dx (11)12σ2∫p(x)(x−μ)2dx+log2π−−√σ.
由于p(x)的均值方差有如下限制:∫p(x)(x−μ)2dx=σ2,于是
H(p)≤12σ2σ2+log2π−−√σ=12+log2π−−√σ
而当p(x)=N(μ,σ2)的时候，上式可以取到等号，这就证明了结论。
E.T.Jaynes显然对正态分布具有这样的性质极为赞赏，因为这从信息论的角度证明了正态分布的优良性。而我们可以看到，正态分布熵的大小，取决于方差的大小。这也容易理解，因为正态分布的均值和密度函数的形状无关，正态分布的形状是由其方差决定的，而熵的大小反应概率分布中的信息量，显然和密度函数的形状相关。

 

六、开疆扩土，正态分布的进一步发展
19世纪初，随着拉普拉斯中心极限定理的建立与高斯正态误差理论的问世，正态分布开始崭露头角，逐步在近代概率论和数理统计学中大放异彩。在概率论中，由于拉普拉斯的推动，中心极限定理发展成为现代概率论的一块基石。而在数理统计学中，在高斯的大力提倡之下，正态分布开始逐步畅行于天下。

6.1 论剑中心极限定理

在这个问题的处理上，拉普拉斯充分展示了其深厚的数学分析功底和高超的概率计算技巧，他首次引入了特征函数(也就是对概率密度函数做傅立叶变换)来处理概率分布的神妙方法，而这一方法经过几代概率学家的发展，在现代概率论里面占有极其重要的位置。基于这一分析方法，拉普拉斯通过近似计算，在他的1812年的名著《概率分析理论》中给出了中心极限定理的一般描述：

多么奇妙的性质，随意的一个概率分布中生成的随机变量，在序列和(或者等价的求算术平均)的操作之下，表现出如此一致的行为，统一的规约到正态分布。

概率学家们进一步的研究结果更加令人惊讶，序列求和最终要导出正态分布的条件并不需要这么苛刻，即便X1,⋯,Xn并不独立，也不具有相同的概率分布形式，很多时候他们求和的最终归宿仍然是正态分布。一切的纷繁芜杂都在神秘的正态曲线下被消解，这不禁令人浮想联翩。中心极限定理恐怕是概率论中最具有宗教神秘色彩的定理，如果有一位牧师拿着一本圣经向我证明上帝的存在，我是丝毫不会买账；可是如果他向我展示中心极限定理并且声称那是神迹，我可能会有点犹豫，从而乐意倾听他的布道。如果我能坐着时光机穿越到一个原始部落中，我也一定会带上中心极限定理，并劝说部落的酋长把正态分布作为他们的图腾。

中心极限定理虽然表述形式简洁，但是严格证明它却非常困难。中心极限定理就像一张大蜘蛛网，棣莫弗和拉普拉斯编织了它的雏形，可是这张网上漏洞太多，一个多世纪来，数学家们就像蜘蛛一样前赴后继，努力想把所有的漏洞都补上。在十九世纪，珀松(Poission)、狄利克莱(Dirichlet)、柯西(Cauchy)、贝塞尔(Bessel)这些大蜘蛛都曾经试图对把这张网上的漏洞补上。从现代概率论来看角度，整个十九世纪的经典概率理论并没有能输出一个一般意义下严格的证明。而真正把漏洞补上的是来自俄罗斯的几位蜘蛛侠：切比雪夫(Chebyshev)、马尔可夫(Markov)和李雅普诺夫(Lyapunov)。俄罗斯是一个具有优秀的数学传统的民族，产生过几位顶尖的的数学家，在现代概率论的发展中，俄罗斯的圣彼得堡学派可以算是顶了半边天。把漏洞补上的严格方案的雏形是从切比雪夫1887年的工作开始的，不过切比雪夫的证明存在一些漏洞。马尔可夫和李雅普诺夫都是切比雪夫的学生，马尔科夫沿着老师的基于矩法的思路在蜘蛛网上辛勤编织，但洞还是补得不够严实；李雅普诺夫不像马尔可夫那样深受老师的影响，他沿着拉普拉斯当年提出的基于特征函数的思路，于1901年给出了一个补洞的方法，切比雪夫对这个方法大加赞赏，李雅普诺夫的证明被认为是第一个在一般条件下的严格证明；而马尔科夫也不甘示弱，在1913年基于矩法也把洞给补严实了。

20世纪初期到中期，中心极限定理的研究几乎吸引了所有的概率学家，这个定理俨然成为了概率论的明珠，成为了各大概率论武林高手华山论剑的场所。不知道大家对中心极限定理中的“中心”一词如何理解，许多人都认为"中心"这个词描述的是这个定理的行为：以正态分布为中心。这个解释看起来确实合情合理，不过并不符合该定理被冠名的历史。事实上，20世纪初概率学家大都称呼该定理为极限定理(LimitTheorem)，由于该定理在概率论中处于如此重要的中心位置，如此之多的概率学武林高手为它魂牵梦绕，于是数学家波利亚(G.Polya)于1920年在该定理前面冠以"中心"一词，由此后续人们都称之为中心极限定理。

数学家们总是极其严谨苛刻的，在一个给定条件下严格证明了中心极限定理之后，数学家就开始探寻中心极限定理成立的各种条件，询问这个条件是否充分必要条件，并且进一步追问序列和在该条件下以什么样的速度收敛到正态分布。从1922年Lindeberg基于一个比较宽泛容易满足的条件，给中心极限定理提出了一个很容易理解的初等证明。这个条件我们现在称之为Lindeberg条件。然后概率学家费勒和列维就开始追问Lindeberg条件是充分必要的吗？基于Lindeberg的工作，费勒和列维都于1935年独立的得到了中心极限定理成立的充分必要条件，这个条件可以用直观的非数学语言描述如下：

[中心极限定理充要条件]假设独立随机变量序列Xi的中值为0。要使序列和S=∑i=1nXi的分布函数逼近正态分布，以下条件是充分必要的:

· 1. 如果Xi相对于序列和S的散布(也就是标准差)是不可忽略的，则Xi的分布必须接近正态分布
· 2. 对于所有可忽略的Xi,取绝对值最大的那一项，这个绝对值相对于序列和也是可忽略的
事实上这个充分必要条件发现的优先权，费勒和列维之间还着实出现了一些争论，当然他们俩都是独立的在几乎同一时间解决了这一个问题。在列维证明这个充分必要条件的过程中，他发现了正态分布的一个有趣的性质：我们在数理统计中都学过，如果两个独立随机变量X,Y具有正态分布，则S=X+Y也具有正态分布；奇妙的是这个定理的逆定理也成立：

[正态分布的血统]如果X,Y是独立的随机变量，且S=X+Y是正态分布，那么X,Y也是正态分布。

正态分布真是很奇妙，就像蚯蚓一样具有再生的性质，你把它一刀两断，它生成两个正态分布；或者说正态分布具有极其高贵的优良血统，正态分布的组成成分中只能包含正态分布，而不可能含有其它杂质。一流的数学家都是接近上帝的人，善于猜测上帝的意图；1928年Levy就猜到了这个定理，并在1935年使用这个定理对中心极限定理的充分必要条件作了证明。有意思的是列维却无法证明正态分布的这个看上去极其简单的再生性质，所以他的证明多少让人觉得有些瑕疵。不过列维的救星很快就降临了，1936年Cramer证明他的猜想完全正确。

中心极限定理成为了现代概率论中首屈一指的定理，事实上中心极限定理在现代概率论里面已经不仅是指一个定理，而是指一系列相关的定理。统计学家们也基于该定理不断地完善拉普拉斯提出的元误差理论，并据此解释为何世界上正态分布如此常见。而中心极限定理同时成为了现代统计学中大样本理论的基础。

6.2 进军近代统计学
花开两朵，各表一枝。上面说了正态分布在概率论中的发展，现在来看看正态分布在数理统计学中发展的故事。这个故事的领衔主演是凯特勒(Adolphe Quetelet)和高尔顿(FrancisGalton)。

由于高斯的工作，正态分布在误差分析中迅速确定了自己的地位。有了这么好的工具，我们可能拍脑袋就认为，正态分布很快就被人们用来分析其它的数据，然而事实却出乎我们的意料，正态分布进入社会领域和自然科学领域，可是经过一番周折的。

首先我要告诉大家一个事实：误差分析和统计学是两个风马牛不相及的两个学科；当然这个事实存在的时间是19世纪初之前。统计学的产生最初与“编制国情报告”有关，主要服务于政府部门。统计学面对的是统计数据，是对多个不同对象的测量；而误差分析研究的是观测数据，是对同一个对象的多次测量。因此观测数据和统计数据在当时被认为两种不同行为获取得到的数据，适用于观测数据的规律未必适用于统计数据。19世纪的统计数据分析处于一个很落后的状态，和概率论没有多少结合。而概率论的产生主要和赌博相关，发展过程中与误差分析紧密联系，而与当时的统计学交集非常小。将统计学与概率论真正结合起来推动数理统计学发展的便是我们的统计学巨星凯特勒。

凯特勒这名字或许不如其它数学家那么响亮，估计很多人不熟悉，所以有必要介绍一下。凯特勒是比利时人，数学博士毕业，年轻的时候曾追随拉普拉斯学习过概率论。此人学识渊博，涉猎广泛，脑门上的桂冠包括统计学家、数学家、天文学家、社会学家、国际统计会议之父、近代统计学之父、数理统计学派创始人。凯特勒的最大的贡献就是将法国的古典概率引入统计学，用纯数学的方法对社会现象进行研究。

1831年，凯特勒参与主持新建比利时统计总局的工作。他开始从事有关人口问题的统计学研究。在这种研究中，凯特勒发现,以往被人们认为杂乱无章的、偶然性占统治地位的社会现象，如同自然现象一样也具有一定的规律性。凯特勒搜集了大量关于人体生理测量的数据，如体重、身高与胸围等，并使用概率统计方法来对数据进行数据分析。但是当时的统计分析方法遭到了社会学家的质疑，社会学家们的反对意见主要在于：社会问题与科学实验不同，其数据一般由观察得到，无法控制且经常不了解其异质因素，这样数据的同质性连带其分析结果往往就有了问题，于是社会统计工作者就面临一个如何判断数据同质性的问题。凯特勒大胆地提出：

【把一批数据是否能很好地拟合正态分布，作为判断该批数据同质的标准。】

凯特勒提出了一个使用正态曲线拟合数据的方法，并广泛的使用正态分布去拟合各种类型的数据。由此，凯特勒为正态分布的应用拓展了广阔的舞台。正态分布如同一把屠龙刀，在他的带领下，学者们挥舞着这把宝刀在各个领域披荆斩棘，攻陷了人口、领土、政治、农业、工业、商业、道德等社会领域，并进一步攻占天文学、数学、物理学、生物学、社会统计学及气象学等自然科学领域。

正态分布的下一个推动力来自生物学家高尔顿，当正态分布与生物学联姻时，近代统计学迎来了一次大发展。高尔顿是生物统计学派的奠基人，他的表哥达尔文的巨著《物种起源》问世以后，触动他用统计方法研究遗传进化问题。受凯特勒的启发，他对正态分布怀有浓厚的兴趣，开始使用正态分布去拟合人的身高、胸围、以至考试成绩等各类数据，发现正态分布拟合得非常好。他因此相信正态曲线是适用于无数情况的一般法则。

然而，对高尔顿而言，这个无处不在的正态性给他带来一些困惑。他考察了亲子两代的身高数据，发现遵从同一的正态分布，遗传作为一个显著因素是如何发挥作用的？1877年，高尔顿设计了一个叫高尔顿钉板(quincunx,或者Galton board)的装置，模拟正态分布的性质用于解释遗传现象。

如下图中每一点表示钉在板上的一颗钉子，它们彼此的距离均相等。当小圆球向下降落过程中，碰到钉子后皆以1/2的概率向左或向右滚下。如果有n排钉子，则各槽内最终球的个数服从二项分布B(n,1/2),当n较大的时候，接近正态分布。

                                            【高尔顿钉板】
设想在此装置的中间某个地方AB设一个挡板把小球截住，小球将在AB处聚成正态曲线形状，如果挡板上有许多阀门，打开一些阀门，则在底部形成多个大小不一的正态分布，而最终的大正态分布正式这些小正态分布的混合。

                                         【高尔顿钉板解释遗传现象】
高尔顿利用这个装置创造性的把正态分布的性质用于解释遗传现象。他解释说身高受到显著因素和其它较小因素的影响，每个因素的影响可以表达为一个正态分布。遗传作为一个显著因素，类似图中底部大小不一的正态分布中的比较大的正态分布，而多个大小不一正态分布累加之后其结果仍然得到一个正态分布。

高尔顿在研究身高的遗传效应的时候，同时发现一个奇特的现象：高个子父母的子女，其身高有低于其父母身高的趋势，而矮个子父母的子女，其身高有高于其父母的趋势，即有“回归”到普通人平均身高去的趋势，这也是“回归”一词最早的含义。高尔顿用二维正态分布去拟合父代和子代身高的数据，同时引进了回归直线、相关系数的概念，从而开创了回归分析这门技术。

可以说，高尔顿是用统计方法研究生物学的第一人，他用实际行动开拓了凯特勒的思想；为数理统计学的产生奠定了基础。无论是凯特勒还是高尔顿，他们的统计分析工作都是以正态分布为中心的，在他们的影响下，正态分布获得了普遍认可和广泛应用，甚至是被滥用，以至有些学者认为19世纪是正态分布在统计学中占统治地位的时代。

6.3 数理统计三剑客
最后，我们来到了20世纪，正态分布的命运如何呢？如果说19世纪是正态分布在统计学中独领风骚的话，20世纪则是数理统计学蓬勃发展、百花齐放的时代。1901年，高尔顿和他的学生卡尔·皮尔逊(Karl Pearson)、韦尔登（W.F.R Weldon)创办《生物计量》(Biometrika)杂志，成为生物统计学派的一面旗帜，引导了现代数理统计学的大发展。统计学的重心逐渐由欧洲大陆向英国转移，使英国在以后几十年数理统计学发展的黄金时代充当了领头羊。

在20世纪以前，统计学所处理的数据一般都是大量的、自然采集的，所用的方法以拉普拉斯中心极限定理为依据，总是归结到正态。到了19世纪末期，数据与正态拟合不好的情况也日渐为人们所注意：进入20世纪之后，人工试验条件下所得数据的统计分析问题，日渐被人们所重视。由于试验数据量有限，那种依赖于近似正态分布的传统方法开始招致质疑，这促使人们研究这种情况下正确的统计方法问题。

在这个背景之下，统计学三大分布χ2分布、t分布、F分布逐步登上历史舞台。这三大分布现在的理科本科生都很熟悉。在历史上，这三个分布和来自英国的现代数理统计学的三大剑客有着密切的关系。

第一位剑客就是卡尔·皮尔逊(KarlPearson)，手中的宝剑就是χ2分布。χ2分布这把宝剑最早的锻造者其实是物理学家麦克斯韦，他在推导空气分子的运动速度的分布的时候，发现分子速度在三个坐标轴上的分量是正态分布，而分子运动速度的平方v2符合自由度为3的χ2分布。麦克斯韦虽然造出了这把宝剑，但是真正把它挥舞得得心应手、游刃有余的是皮尔逊。在分布曲线和数据的拟合优度检验中，χ2分布可是一个利器，而皮尔逊的这个工作被认为是假设检验的开山之作。皮尔逊继承了高尔顿的衣钵，统计功力深厚，在19世纪末20世纪初很长的一段时间里，一直被数理统计武林人士尊为德高望重的第一大剑客。

第二位剑客是戈塞特(W.S.Gosset)，笔名是大家都熟悉的学生氏(Student)，而他手中的宝剑是t分布。戈塞特是化学、数学双学位，依靠自己的化学知识进酿酒厂工作，工作期间考虑酿酒配方实验中的统计学问题，追随卡尔·皮尔逊学习了一年的统计学，最终依靠自己的数学知识打造出了t分布这把利剑而青史留名。1908年，戈塞特提出了正态样本中样本均值和标准差的比值的分布，并给出了应用上极其重要的第一个分布表。戈塞特在t分布的工作是开创了小样本统计学的先河。

第三位剑客是费希尔(R.A.Fisher)，手持F分布这把宝剑，在一片荒芜中开拓出方差分析的肥沃土地。F分布就是为了纪念费希尔而用他的名字首字母命名的。费希尔剑法飘逸，在三位剑客中当属费希尔的天赋最高，各种兵器的使用都得心应手。费希尔统计造诣极高，受高斯的启发，系统地创立了极大似然估计剑法，这套剑法现在被尊为统计学参数估计中的第一剑法。

费希尔还未出道，皮尔逊已经是统计学的武林盟主了，两人岁数相差了33岁，而戈塞特介于他们中间。三人在统计学擂台上难免切磋剑术。费希尔天赋极高，年少气盛；而皮尔逊为人强势，占着自己武林盟主的地位，难免固执己见，以大欺小；费希尔着实受了皮尔逊不少气。而戈塞特性格温和，经常在两人之间调和。毕竟是长江后浪推前浪，一代新人换旧人，在众多擂台比试中，费希尔都技高一筹，而最终取代了皮尔逊成为数理统计学第一大剑客。

20世纪初，统计学这三大剑客成为了现代数理统计学的奠基人。以哥塞特为先驱，费歇尔为主将，掀起了小样本理论的革命，事实上提升了正态分布在统计学中的地位。在数理统计学中，除了以正态分布为基础的小样本理论获得了空前的胜利，其它分布上都没有成功的案例，这不能不让人对正态分布刮目相看。在随后的发展中，相关回归分析、多元分析、方差分析、因子分析、布朗运动、高斯过程等等诸多统计分析方法陆续登上了历史舞台，而这些和正态分布密切相关的方法，成为推动现代统计学飞速发展的一个强大动力。

 

七、正态魅影

每个人都相信它：实验工作者认为它是一个数学定理，数学研究者认为他是一个经验公式。

——亨利·庞加莱

如果说，充斥着偶然性的世界是一个纷乱的世界，那么，正态分布为这个纷乱的世界建立了一定的秩序，使得偶然性现象在数量上被计算和预测成为可能。杰恩斯(E.T.Jaynes)在《Probability Theory: the Logic ofScience》提出了两个问题

· 1.为什么正态分布被如此广泛的使用？
· 2.为什么正态分布在实践使用中非常的成功？
Jaynes指出，正态分布在实践中被广泛地成功应用，主要是因为正态分布具有在数学上的多种稳定性质，这些性质包括：

· 两个正态分布密度的乘积还是正态分布
· 两个正态分布密度的卷积还是正态分布，也就是两个正态分布的和还是正态分布
· 正态分布N(0,σ2)的傅立叶变换还是正态分布
· 中心极限定理保证了多个随机变量的求和效应将导致正态分布
· 正态分布和其它具有相同方差的概率分布相比，具有最大熵
前三个性质说明了正态分布一旦形成,就容易保持该形态的稳定，Landon对于正态分布的推导也表明了，正态分布可以吞噬较小的干扰而继续保持形态稳定。后两个性质则说明，其它的概率分布在各种的操作之下容易越来越靠近正态分布。正态分布具有最大熵的性质，所以任何一个对指定概率分布的操作，如果该操作保持方差的大小，却减少已知的知识，则该操作不可避免地增加概率分布的信息熵，这将导致概率分布向正态分布靠近。

正由于正态分布的稳定性质，使得它像一个黑洞一样处于一个中心的位置，其它的概率分布形式在各种操作之下都逐渐向正态分布靠拢，Jaynes把它描述为概率分布中重力现象(gravitatingphenomenon)。

我们在实践中为何总是选择使用正态分布呢，正态分布在自然界中的频繁出现只是原因之一。Jaynes认为还有一个重要的原因是正态分布的最大熵性质。在很多时候我们并不知道数据的真实分布是什么，但是一个分布的均值和方差往往是相对稳定的。因此我们能从数据中获取到的比较好的知识就是均值和方差，除此之外没有其它更加有用的信息量。因此按照最大熵原理，我们应该选择在给定的知识的限制下，选择熵最大的概率分布，而这就恰好是正态分布。因此按照最大熵的原理，即便数据的真实分布不是正态分布，由于我们对真实分布一无所知，如果数据不能有效提供除了均值和方差之外的更多的知识，那这时候正态分布就是最佳的选择。

当然正态分布还有更多令人着迷的数学性质，我们可以欣赏一下:

· 二项分布B(n,p)在n很大逼近正态分布N(np,np(1−p))
· 泊松分布Poisson(λ)在λ较大时逼近正态分布N(λ,λ)
· χ2(n)在n很大的时候接近正态分布N(n,2n)
· t分布在n很大时接近标准正态分布N(0,1)
· 正态分布的共轭分布还是正态分布
· 几乎所有的极大似然估计在样本量n增大的时候都趋近于正态分布
· Cramer分解定理(之前介绍过)：如果X,Y是独立的随机变量，且S=X+Y是正态分布，那么X,Y也是正态分布
· 如果X,Y独立且满足正态分布N(μ,σ2)，那么X+Y,X−Y独立且同分布，而正态分布是唯一满足这一性质的概率分布
· 对于两个正态分布X,Y,如果X,Y不相关则意味着X,Y独立，而正态分布是唯一满足这一性质的概率分布
八、大道至简，大美天成

To see a world in a grain of sand,

And a heaven in a wild flower,

Hold infinity in the palm of your hand,

And eternity in an hour.

算术平均X¯=X1+X2+⋯+Xnn，极其简单而朴素的一个式子，被人们使用了千百年，在其身后隐藏着一个美丽的世界，而正态分布正是掌管这个美丽世界的女神。正态分布的发现与应用的最初历史，就是数学家们孜孜不倦的从概率论和统计学角度对算术平均不断深入研究的历史。中心极限定理在1773年被棣莫弗偶然邂逅的时候，它只是一粒普通的沙子，两百多年来吸引了众多的数学家，这个浑金璞玉的定理不断地被概率学家们精雕细琢，逐渐发展成为现代概率论的璀璨明珠。而在统计学的误差分析之中，高斯窥视了造物主对算术平均的厚爱，也发现了正态分布的美丽身影。殊途同归，那是偶然中的必然。一沙一世界，一花一天国，算术平均或许只是一粒沙子，正态分布或许只是一朵花，它们却包含了一个广阔而美丽的世界，几百年来以无穷的魅力吸引着科学家和数学家们。

高尔顿对正态分布非常推崇，1886年在人类学研究所的就职演讲中他说过一段著名的话：“我几乎不曾见过像误差呈正态分布这么美妙而激发人们无穷想象的宇宙秩序。如果古希腊人知道这条曲线，想必会给予人格化乃至神格化。它以一种宁静无形的方式在最野性的混乱中实施严厉的统治。暴民越多，无政府状态越显现，它就统治得越完美。它是无理性世界中的最高法律。当我们从混沌中抽取大量的样本，并按大小加以排列整理时，那么总是有一个始料不及的美妙规律潜伏在其中。”

概率学家Kac在他的自述传记《机遇之谜》中描述他与正态分布的渊源：“我接触到正态分布之后马上被它深深吸引，我感到难以相信，这个来自经验直方图和赌博游戏的规律，居然会成为我们日常生活的一部分。”另一位概率学家Loeve说：“如果我们要抽取列维的概率中心思想，那我们可以这样说，自从1919年以后，列维研究的主题曲就是正态分布，他一而再再而三地以它为出发点，并且坚决的又回到它....他是带着随机时钟沿着随机过程的样本路径作旅行的人。”美国国家标准局的顾问W.J.Youden用如下一段排列为正态曲线形状的文字来高度评价正态分布，意思是说：误差的正态分布规律在人类的经验中具有“鹤立鸡群”的地位，它在物理、社会科学、医学、农业、工程等诸多领域都充当了研究的指南，在实验和数据观测的解读中是不可或缺的工具。

几乎所有的人都或多或少地接触数学，虽然各自的目的不同，对数学的感觉也不同。工程师、科学家们使用数学是因为它简洁而实用，数学家们研究数学是因为它的美丽动人。像正态分布这样，既吸引着无数的工程师、科学家在实践广泛应用，又令众多的数学家为之魂牵梦绕，在数学的世界里也并不多见。我在读研究生的时候，经常逛北大未名BBS的数学板，有一个叫ukim的著名写手在精华区里面留下了一个介绍数学家八卦的系列《Heroes in My Heart》，写得非常的精彩，这些故事在喜欢数学的人群中也流传广泛。最后一个八卦是关于菲尔兹奖得主法国数学家R.Thom的，它曾经令无数人感动，我也借用来作为我对正态分布的八卦的结语：

在一次采访当中，作为数学家的Thom同两位古人类学家讨论问题。谈到远古的人们为什么要保存火种时，一个人类学家说，因为保存火种可以取暖御寒；另外一个人类学家说，因为保存火种可以烧出鲜美的肉食。而托姆（Thom）说，因为夜幕来临之际，火光摇曳妩媚，灿烂多姿，是最美最美的....

九、推荐阅读

在终极的分析中，一切知识都是历史

在抽象的意义下，一切科学都是数学

在理性的基础上，所有的判断都是统计学

—C.R.Rao

附：正态分布的维基百科（部分）
正态分布（Normal distribution）又名高斯分布（Gaussian distribution），是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布，在统计学的许多方面有着重大的影响力。

若随机变量X服从一个数学期望为μ、标准方差为σ2的高斯分布，记为：

X∼N(μ,σ2),
则其概率密度函数为

正态分布的期望值μ决定了其位置，其标准差σ决定了分布的幅度。因其曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线。我们通常所说的标准正态分布是μ = 0,σ = 1的正态分布。

概要

正态分布是自然科学与行为科学中的定量现象的一个方便模型。各种各样的心理学测试分数和物理现象比如光子计数都被发现近似地服从正态分布。尽管这些现象的根本原因经常是未知的， 理论上可以证明如果把许多小作用加起来看做一个变量，那么这个变量服从正态分布(在R.N.Bracewell的Fourier transform and its application中可以找到一种简单的证明)。正态分布出现在许多区域统计:例如, 采样分布均值是近似地正态的，既使被采样的样本总体并不服从正态分布。另外，常态分布信息熵在所有的已知均值及方差的分布中最大，这使得它作为一种均值以及方差已知的分布的自然选择。正态分布是在统计以及许多统计测试中最广泛应用的一类分布。在概率论，正态分布是几种连续以及离散分布的极限分布。

历史
常态分布最早是亚伯拉罕·棣莫弗在1734年发表的一篇关于二项分布文章中提出的。拉普拉斯在1812年发表的《分析概率论》（Theorie Analytique des Probabilites）中对棣莫佛的结论作了扩展。现在这一结论通常被称为棣莫佛－拉普拉斯定理。

拉普拉斯在误差分析试验中使用了正态分布。勒让德于1805年引入最小二乘法这一重要方法；而高斯则宣称他早在1794年就使用了该方法，并通过假设误差服从正态分布给出了严格的证明。

“钟形曲线”这个名字可以追溯到Jouffret他在1872年首次提出这个术语"钟形曲面"，用来指代二元正态分布（bivariate normal）。正态分布这个名字还被Charles S. Peirce、Francis Galton、Wilhelm Lexis在1875分布独立的使用。这个术语是不幸的，因为它反应和鼓励了一种谬误，即很多概率分布都是正态的。