有限状态机(FSM)的Java 学习FSM
本文从简单的例子入手,逐步演变成非常复杂的程序。
在简明 状态模式(5.8)中,状态之间的变换由外界控制,或者说,多种状态是分割的、无关的。状态模式最有趣的地方正是讨论其状态的变迁。
1.引子
空调(air-condition)的遥控器有两个按钮(更多的按钮在后面的例子中引入),power/电源键和cool/制冷键。空调的运行呈现3个状态,停止/Off、仅送风/FanOnly、制冷/Cool。起始状态为Off,状态变化图如下所示。
这是简化的有限状态机(Finite State Machine、FSM或者Finite State Automata)图形,使用了状态图的3个元素:①气泡,表示状态(state);②连接状态的箭头表示转换(transition);③箭头上的标记前者为事件(event)。
状态的转换,看图说话。按power键,则Off→FanOnly、Cool→Off等;按cool,则Off→Off (没有画出来,喜欢全面一点就自己画吧)。
对于这种简单的状态的转换,yqj2065还是喜欢分支语句。,简洁明快。
[java] view plain copy 例程 4-5 简洁明快 package property.state.stateMachine; import static tool.Print.*;//pln /** * 空调Aircon。简单的模型: * 遥控器有两个按钮(更多的按钮在下面的例子中引入),power电源键和cool制冷键。 * 空调的运行呈现3个状态,停止/Off、仅送风/FanOnly、制冷/Cool。 * 起始状态为Off * @author (yqj2065) * @version 0.1 */ public class Aircon0{ // off,FanOnly,AC private int state=0;//起始状态为Off public int getState(){return state;} //两个Action public void power(){//按power键 if(state==0){//off state=1; pln("start Fan"); }else if(state==1){//FanOnly state=0; pln("stop Fan"); }else{ state=0; pln("stop Cool"); } } public void cool(){//按制冷键 if(state==0){//off pln("nothing"); }else if(state==1){//FanOnly state=2; pln("start Cool"); }else{ state=1; pln("stop Cool"); } } } package property.state.stateMachine; public class ACCtrl{ public static void test(){ Aircon0 ac = new Aircon0();//power() cool() System.out.println("Current State:" + ac.getState()); ac.cool(); ac.power(); ac.cool(); ac.cool(); ac.power(); ac.power(); } } 测试代码的输出: Current State:0 nothing start Fan start Cool stop Cool stop Fan start Fan
在此基础上,可以花10分钟练习一下,采用状态模式修改上述代码。我们使用enum编写状态类层次。其结构如下:
[java] view plain copy 例程 4 6 enum State enum State0{ OFF{ @Override void power(){ } @Override void power(){ } },FANONLY{ }, COOL{ }; public abstract void power(); public abstract void cool(); } (本来是应该将State1作为Aircon1的内部类的。放在外边,power()等需要添加参数Aircon1,变为power(Aircon1 ac)). 现在,丰富有限状态机的细节,增添④动作(action),如事件(event)相应的动作和状态的动作。 为此,在enum State1中,除了状态模式 提取的接口外,添加了状态机的各种动作/action methode void entry(Aircon1 ac){pln("→"+ac.state.name());} void exit(Aircon1 ac){p(ac.state.name()+"→ ");} void startCool(){ p("start Cool"); } void stopCool(){ p("stop Cool"); } void startFan(){ p("start Fan"); } void stopFan(){ p("stop Fan"); } 每个power(Aircon1 ac)、cool(Aircon1 ac)的方法体结构都是: this.exit(ac); //如果有的话,事件(event)相应的动作,如stopFan(); ac.state =OFF; //下一个状态 ac.state.entry(ac); [java] view plain copy package property.state.stateMachine; import static tool.Print.*;//pln /** * 本来是应该将State1作为Aircon1的内部类的。现在放在外边, * power()等需要变为power(Aircon1 ac) */ public enum State1{ OFF{ @Override void exit(Aircon1 ac){super.exit(ac);startFan();} @Override void power(Aircon1 ac){ this.exit(ac); ac.state =FANONLY; ac.state.entry(ac); } @Override void cool(Aircon1 ac){ pln("nothing"); } },FANONLY{ @Override void power(Aircon1 ac){ this.exit(ac); stopFan(); ac.state =OFF; ac.state.entry(ac); } @Override void cool(Aircon1 ac){ this.exit(ac); ac.state =COOL; ac.state.entry(ac); } }, COOL{ @Override void exit(Aircon1 ac){super.exit(ac);stopCool();} @Override void entry(Aircon1 ac){startCool();super.entry(ac);} @Override void power(Aircon1 ac){ this.exit(ac); stopFan(); ac.state =OFF; ac.state.entry(ac); } @Override void cool(Aircon1 ac){ this.exit(ac); ac.state =FANONLY; ac.state.entry(ac); } }; //状态模式 提取的接口 abstract void power(Aircon1 ac); abstract void cool(Aircon1 ac); //状态机的各种动作action methode void entry(Aircon1 ac){pln("→"+ac.state.name());} void exit(Aircon1 ac){p(ac.state.name()+"→ ");} void startCool(){ p("start Cool"); } void stopCool(){ p("stop Cool"); } void startFan(){ p("start Fan"); } void stopFan(){ p("stop Fan"); } }
空调Aircon1的修改版本。
[java] view plain copy package property.state.stateMachine; import static tool.Print.*;//pln /** * 空调Aircon1。使用状态模式重构Aircon0,使用enum State1编写状态类层次。 * @author (yqj2065) * @version 0.1 */ public class Aircon1{ State1 state= State1.OFF;//private改默认,删除getState()。 //两个Action public void power(){//按power键 state.power(this); } public void cool(){//按制冷键 state.cool(this); } /** * ACCtrl的代码。 */ public static void test(){ Aircon1 ac = new Aircon1(); System.out.println("Current State:" + ac.state.name()); ac.cool(); ac.power(); ac.cool(); ac.cool(); ac.power(); ac.power(); ac.power(); } }
对应测试操作的输出:“OFF→”表示离开OFF状态,而“→FANONLY”...
Current State:OFF
nothing
OFF→ start Fan→FANONLY
FANONLY→ start Cool→COOL
COOL→ stop Cool→FANONLY
FANONLY→ stop Fan→OFF
OFF→ start Fan→FANONLY
FANONLY→ stop Fan→OFF
2.分层状态机
对于状态较多的状态机,通常将具有许多公共的特性的状态合并到一起。例如FANONLY和COOL构成的Running状态。
状态机中的hierarchical states,我们可以使用组合模式处理。(还没有单独写组合模式,)。但是,又不一定能够完美地使用组合模式,例如Running到Off,所有的Running的内部状态在PoverEvent时都转化到OFF,很好;OFF到Running,不是所有Running的内部状态都要调用其entry。在使用enum(不好搞类层次)时,使用责任链吧。
搜集摘抄于:http://blog.csdn.net/yqj2065/article/details/39371487