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2023年12月29日
机器人运行学逆解常用三角函数方程求解
摘要:
s
i
n
(
θ
)
=
a
s
i
n
(
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)
=
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, 求
θ
θ
⟹
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,求 \(\thet
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posted @ 2023-12-29 09:33 牛鹏帅
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2023年12月20日
MATLAB计算表达式求解方程
摘要: 1、利用syms声明表达式中需要使用的变量 2、编辑带有变量的表达式 3、使用subs命令将表达式中的变量替换为具体数值,此过程有计算功能 4、求解方程组可以使用solve函数 5、eqn = [方程1,方程2] var = [待求未知数1 待求未知数2] ans = solve(eqn,var)
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posted @ 2023-12-20 18:14 牛鹏帅
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