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在 C++ 中，你也许经常使用 new 和 delete 来动态申请和释放内存，但你可曾想过以下问题呢？ new 和 delete 是函数吗？ new [] 和 delete [] 又是什么？什么时候用它们？ 你知道 operator new 和 operator delete 吗？ 为什么 new 阅读全文
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在数据挖掘中，K-Means算法是一种cluster analysis的算法，其主要是来计算数据聚集的算法，主要通过不断地取离种子点最近均值的算法。 问题 K-Means算法主要解决的问题如下图所示。我们可以看到，在图的左边有一些点，我们用肉眼可以看出来有四个点群，但是我们怎么通过计算机程序找出这几 阅读全文
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登录 | 注册 登录 | 注册 登录 | 注册 登录 | 注册 leon-这个程序员不闷骚的博客 喜欢leon，有追求有原则有爱心的杀手，做一个有追求的程序员，代码是程序员的朋友，虽然没有热情，但是非常忠实。希望拥有一身绝世武功，再配一把绝世好剑，驰骋江湖...... 目录视图 摘要视图 订阅 深度 阅读全文
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初期:一.基本算法: (1)枚举. (poj1753,poj2965) (2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586) (3)递归和分治法. (4)递推. (5)构造法.(poj3295) (6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996) 阅读全文
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新安装的Ubuntu14.04，为了科研马上准备装ros indigo，却困难重重，一步一个坎。 比如说按照ros wiki里面一步一步来，当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受，如果这一步不成功的话，硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题，比如sudo ros 阅读全文
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从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node nam 阅读全文
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原文转自：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 原作者是zouxy09，不过作者的代码部分也应该基于UIUC某同学的总结。这次转载是在寻找unsupervised image segmentation的方法及源代码的时候搜寻到了这里 阅读全文
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大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect仿激光数据2， 用来测试足够了 阅读全文
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rviz是ROS中的一个3D可视化工具，有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 首先需要安装： rosdep install rviz 然后编译rviz： rosmake rviz 现在就已经安装好了，你可以用命令： rosrun rviz rviz 来启动rviz（请确保已经运 阅读全文
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转自古-月 http://blog.csdn.net/hcx25909 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。 ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这 阅读全文