2016年8月4日
从ROS bag文件中提取图像
摘要： 从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node nam 阅读全文
posted @ 2016-08-04 17:33 Aaron_L 阅读(4688) 评论(0) 推荐(0) 编辑