摘要：
原文转自：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 原作者是zouxy09，不过作者的代码部分也应该基于UIUC某同学的总结。这次转载是在寻找unsupervised image segmentation的方法及源代码的时候搜寻到了这里 阅读全文
摘要：
大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect仿激光数据2， 用来测试足够了 阅读全文
摘要：
rviz是ROS中的一个3D可视化工具，有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 首先需要安装： rosdep install rviz 然后编译rviz： rosmake rviz 现在就已经安装好了，你可以用命令： rosrun rviz rviz 来启动rviz（请确保已经运 阅读全文
摘要：
转自古-月 http://blog.csdn.net/hcx25909 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。 ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这 阅读全文