2021年12月8日
激光雷达与相机融合（六）-------目标检测与跟踪ros实时版
摘要： 本部分中，将之前的优达学城的整套目标检测与跟踪算法改写为ros实时处理，但改写完成后利用我现有的数据包实时检测跟踪，并计算TTC，发现效果不尽人意啊。。。算法的鲁棒性整体较差，环境稍微复杂一点计算的碰撞时间就有问题，甚至为负值。另外在实际运行时，还会时不时出现core dumped内存泄漏的问题，不 阅读全文
posted @ 2021-12-08 16:03 noticeable 阅读(1632) 评论(0) 推荐(0) 编辑