摘要：
源码类： 1、显示不了汇总 1、Python 汇总 2、C\C++语言语法汇总 3、C语言标准库目录 4、STL标准库汇总 5、数据结构原理及源码汇总 6、设计模式汇总 7、MFC编程汇总 8、QT汇总 9、C++框架设计篇 算法类： 1、图像处理及opencv汇总 2、机器学习汇总 3、神经网络汇 阅读全文
摘要：
从初学C语言到现在已经四年了，一直没有找到空闲的时间来将自己学到的知识进行一次高效的汇总，古人又云：学而不思则罔。现在将自己四年来所学所思关于C语言基础部分的学习进行一次高效的汇总，以便未来回忆起来可以及时查阅，同时，本次汇总并不会从零开始进行讲解，所以这并不是一套适合C语言入门学习的教程，但是对于 阅读全文
摘要：
摘要 计算机视觉算法在3D道路成像和路面坑洼检测中的应用已有二十多年的历史。尽管如此，目前还缺乏有关最先进(SoTA)的计算机视觉技术的系统调研文章，尤其是为解决这些问题而开发的深度学习模型。本文首先介绍了用于2D和3D道路数据采集的传感系统，包括摄像机、激光扫描仪和微软Kinect。随后，对 So 阅读全文
摘要：
1.KALIBR安装 参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation 1.安装依赖项 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3- 阅读全文
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深度学习中的自监督对比学习+MoCo三部曲+自监督模型评测方法 MoCo三部曲，自监督面试必问！ 阅读全文
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二叉树的搜寻方法 一种是递归，一种是循环判断，本质区别并不大 #递归搜寻 def search_recursively(root,key): #1NN 搜索 ，递归法 if root is None or root.key == key: return root if key < root.key: 阅读全文
摘要：
本部分中，将之前的优达学城的整套目标检测与跟踪算法改写为ros实时处理，但改写完成后利用我现有的数据包实时检测跟踪，并计算TTC，发现效果不尽人意啊。。。算法的鲁棒性整体较差，环境稍微复杂一点计算的碰撞时间就有问题，甚至为负值。另外在实际运行时，还会时不时出现core dumped内存泄漏的问题，不 阅读全文
摘要：
一、protobuf protobuf介绍 Protobuf是由google开发的一套开源序列化协议框架，类似于XML,JSON，采用协议序列化用于数据存储与读取，与XML相比，定义了数据格式更加简单，数据访问接口可以自动化生成，加快了开发者开发速度，最新的版本为proto3已经支持Java,C++ 阅读全文
摘要：
PyTorch Dataloader读取时如何在进程之间传输数据 阅读全文
摘要：
本文的内容包括： 1 导致内存破坏的指针操作类型； 2 在使用动态内存分配时必须考虑的检查点； 3 导致内存泄漏的场景。 有几种问题场景可能会出现，从而可能在完成生成后导致问题。在处理指针时，您可以使用本文中信息来避免许多问题。 一、未初始化的内存 已知P分配了10个字节，这10个字节可能包含垃圾数 阅读全文
摘要：
1、当派生类实现基类的虚函数时，基类中虚函数表和虚函数地址和派生类中虚函数表和虚函数地址不同； 当派生类不实现基类的虚函数时，基类中虚函数表和虚函数地址和派生类中虚函数表和虚函数的地址相同。 1、派生类重新实现虚函数。查看其虚函数表和虚函数表中虚函数的地址 #include<iostream> us 阅读全文
摘要：
1、new、delete是C++中的操作符，而malloc和free是标准库函数。 2、对于非内部数据对象来说，只使用malloc是无法完成动态对象要求的，一般在创建对象时需要调用构造函数，对象消亡时，自动的调用析构函数。而malloc free是库函数而不是运算符，不在编译器控制范围之内，不能够自 阅读全文