2020年10月21日
[开源框架]mmdetection3d学习（三）：数据加载
摘要： 数据加载流程 create data 从数据集的原始数据文件中读取数据，并且按指定的格式组织成 pickle 文件保存，在 data_converter 里有具体的各个数据集的转换方式。 如果想用于训练\测试的数据内容没有发生修改，之后直接使用第一次生成的 pickle 文件即可。 以 KITTI 阅读全文
posted @ 2020-10-21 11:32 lunaY 阅读(5058) 评论(0) 推荐(0) 编辑