摘要：
模型训练流程 从 tools/train.py 开始： 一通读取 cfg ，初步设置一些基本参数，log 参数； build 模型，build 数据集 (有多少个 workflow 就 build 多少个数据集，比如如果 train 的过程中还进行 val 则表示有 2 个 workflow) ； 阅读全文
摘要：
mmdetection3d mmdetection3d 是 mmdetection 的 3D 版本，近期刚开源。 源码地址 https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d 官方文档 https://mmdetection3d.readthedocs.io/en 阅读全文