2019年9月21日
[Tutorial]综述阅读笔记 <Visual Odometry PartII_Introduce about BA>
摘要： Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications paper notes https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/71030/1/Fraundorfer_Scaramuzza_Visual_ 阅读全文
posted @ 2019-09-21 22:47 lunaY 阅读(537) 评论(0) 推荐(0) 编辑
阅读高翔的RGBD-SLAM博文笔记
摘要： 高翔的RGBD-SLAM笔记 RGBD相机的特点： 使用RGBD相机中的深度这一维信息，以及相机的针孔成像模型，相机的内参，可以将二维点恢复成三维() 前端VO： 二维的RGB图像则用于视觉里程计Visual Odometry，以连续两帧为例： 对两帧图像做特征点匹配（先分别提取特征，然后计算描述子 阅读全文
posted @ 2019-09-21 22:27 lunaY 阅读(854) 评论(0) 推荐(0) 编辑
目标检测的评价标准mAP, Precision, Recall, Accuracy
摘要： metrics 评价方法 针对谁进行评价？ 对于物体分类到某个类别的 预测结果 和 真实结果 的差距进行评价（二分类） 在多分类问题中，评价方法是逐个类计算的，不是所有类一起算！是只针对一个类算，每个类别有自己的指标值！ 也就是对每个类别，预测结果Positive\Negative 和真实结果的差距 阅读全文
posted @ 2019-09-21 22:09 lunaY 阅读(2931) 评论(0) 推荐(1) 编辑
深度学习中目标检测Object Detection的基础概念及常用方法
摘要： What is detection? detection的任务就是classification+localization cs231n 课程截图 从左到右：语义分割semantic segmentation，图片分类classification，目标检测detection，实例分割instance 阅读全文
posted @ 2019-09-21 21:53 lunaY 阅读(4164) 评论(0) 推荐(0) 编辑