摘要：
DNN Deep Neural Network == feed-forward-network == multilayer perceptron(MLP) input → 一系列全连接层 → output CNN 【注意】 深度学习中的卷积操作和信号处理里面的不一样，信号处理或是数学课本上说的卷积， 阅读全文
摘要：
参考自 https://www.jianshu.com/p/c793a279f698 OSI七层模型 (自底向上解释) 物理层 定义 规定了网络的一些电气特性 作用是负责传送0和1的电信号 常用协议 线路、无线电、光纤，网卡使用MAC地址 数据链路层 定义 单纯的0和1没有意义，需要规定解读方式：多 阅读全文
摘要：
roslaunch roslaunch是ros自带的一个库，使用roslaunch可以同时运行多个节点，通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文