2019年3月6日
ROS学习笔记(一) ： 入门之基本概念
摘要： 基本概念 1. Package 程序包，里面包含节点Node、ROS程序库、数据集、配置文件 Package Manefist 程序包的配置文件，即描述程序包的相关信息，包括其名字、版本、功能简述、依赖关系 2. Repositories 代码仓库 3. Computation Graph 计算图， 阅读全文
posted @ 2019-03-06 20:20 lunaY 阅读(681) 评论(0) 推荐(0) 编辑