摘要: 有较强的时效性!!先看一眼日期是否太古老! 任务 卸载双系统中的Ubuntu14,安装Ubuntu16 环境 操作系统: Win10 + Ubuntu14双系统 硬盘: 固态硬盘 + 机械硬盘,电脑的BIOS模式是UEFI启动 Win10装在固态硬盘 Ubuntu装在机械硬盘 建议! **建议先在U 阅读全文
posted @ 2019-03-05 18:22 lunaY 阅读(1522) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机。 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向 阅读全文
posted @ 2019-03-05 18:19 lunaY 阅读(13461) 评论(0) 推荐(0) 编辑