摘要：
有较强的时效性！！先看一眼日期是否太古老！ 任务 卸载双系统中的Ubuntu14，安装Ubuntu16 环境 操作系统： Win10 + Ubuntu14双系统 硬盘： 固态硬盘 + 机械硬盘，电脑的BIOS模式是UEFI启动 Win10装在固态硬盘 Ubuntu装在机械硬盘 建议！ **建议先在U 阅读全文
摘要：
目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。 从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向 阅读全文