目标检测的评价标准mAP, Precision, Recall, Accuracy

metrics 评价方法

metrics 评价方法

针对谁进行评价？

对于物体分类到某个类别的预测结果和真实结果的差距进行评价（二分类）
在多分类问题中，评价方法是逐个类计算的，不是所有类一起算！是只针对一个类算，每个类别有自己的指标值！
- 也就是对每个类别，预测结果Positive\Negative 和真实结果的差距

在detection任务中，要在什么阶段用？

一般是将网络的输出，在各个类别下统计topk，再对这些topk使用NMS，最后得出的结果才用来评价。实际上这也是detection的结果。

TP , FP , TN , FN

概念

TP = True Positive

预测为positive 且ground-truth和预测一致 => ground-truth是positive

FP= False Positive

预测为positive 且ground-truth和预测不一致 => ground-truth是negative

TN=True Negative

预测为negative 且ground-truth和预测一致 => ground-truth是negative

FN=False Negative

预测为negative 且ground-truth和预测不一致 => ground-truth是positive

计算流程

不同数据集可能用的是不同的定义方法，以VOC07为例

在所有预测为猫咪类的框中, 具有怎么样的特征的框才是 TP 和 FP 呢?

计算流程

**猫咪类别的 Prediction **下，对于某一确定 confidence threshold

将 Prediction 按照 confidence 排序

confidence 大于 confidence threshold 的 Prediction 定义为 Positive

猫咪类别的 Positive Prediction下，对于某一确定 IOU threshold

与猫咪类别的 GT的 IOU 大于 threshold 的 Prediction，并且该GT是未被其它Prediction 匹配的，标记为 True Positive(TP)，同时对应的GT标记为已匹配

与猫咪类别的 GT的 IOU 小于 threshold 的 Prediction，或是该GT已经被匹配，则标记为 False Positive(FP)

Accuracy , Precision ,Recall

设样本 $i$ 的真实标签 $x_i$，网络输出的置信度为 $ y_i $

准确率Accuracy

\[\frac{CorrectNum}{TotalNum}=\frac{TP+TN}{TotalNum} \]

精确率Precision 判断对了多少个【都被模型判断为positive，其中判对了多少个】

\[p(t)=P(x_i \in C\ |\ y_i \ge t ) = \frac{TP}{TP+FP}=\frac{TP}{all\ detections} \]

召回率Recall positive找到了多少个【在真实标签为positive的所有样本中，找到了多少个】

\[r(t)=P(y_i \ge t \ | \ x_i \in C) = \frac{TP}{TP+FN}=\frac{TP}{all\ groundtruth} \]

https://blog.csdn.net/asasasaababab/article/details/79994920 这里有解释为什么不能直接用准确率accuracy：

主要是因为类别不平衡问题，如果大部分是negative的而且大部分模型都很容易判别出来，那准确率都很高，没有区分度，也没有实际意义(因为negative不是我们感兴趣的)

Precision vs Accuracy

Precision 查准率，针对某一类别，没有说明具体类别的precision是没有意义的，在二分类问题中默认是正样本的precision （比如在目标检测里面针对的是positive类别）

Accuracy 准确率，计算的是分类正确个数占全体样本的比例，针对的是所有类别

Average Precision

平均精确率Average Precision

\[AP = \frac{1}{11}\sum_{r\in \{0, 0.1, 0.2, ..., 1\}} p_{interp}(r) \\ p_{interp}(r) = max_{\hat r:\hat r \ge r} p(\hat r) \]

解释第二个式子：ｒ的取值从 0到1 以0.1为间距，共11个取值。从某个ｒ开始从所有比r大的值中选择某个作为阈值t 计算精度，返回精度的最大值
$AP_{2D}$：在图像平面上计算的AP 记为$AP_{2D}$

3D detection中还会涉及到以下指标：

$AP_{BV}$：将3D检测投影到BEV视角，然后计算$AP_{BV}$ ，能够避免不同物体投影到2D可能会重叠的情况
$AP_{3D}$：直接计算3D bbox和ground-truth bbox的IoU，但是仍然无法精确衡量bbox方向的精确率

PR曲线

Precision-Recall Curve

Recall是横轴， Precision是纵轴，随着Recall的增大，Precision会下降，因为为了使模型找得更全(high recall)，可能需要检测更多物体，从而可能有很多false positive(使得precision下降)
以rank为例，计算 **每新增一个样本之后，当前序列的precision和recall ** https://blog.csdn.net/asasasaababab/article/details/79994920 这里有给出图片例子
怎么画的？插值
【局限】只比较不同模型的曲线有时候很难分辨，因为不同的曲线可能经常会交叉，考虑用AP(其实就是曲线和坐标轴围成的面积，是一个数值，可以更直观比较)

AP计算 Average Precision

两种方式：11点插值，或是计算面积(AUC Area Under Precision-Recall Curve)

11点插值：把recall从 0~1 每隔 0.1 取端点共11个，每个端点对应 $p_{interp}(r)$ 计算公式如上
- 对于一批样本个数为 n 的数据，可以计算出 n 个 precision 和 recall：
  - 当处理第一张图，统计第一张图里的 $TP_1$ 和 $FP_1$
  - 到下一张图时，统计前两张图总共的 $TP_2$ 和 $FP_2$
  - 同理，到第 k 张图时，统计前 k 张图总共的 $TP_k $ 和 $FP_k$
  - 用这n个 $TP$ 和 $FP$ 可以计算出 n 个precision 和 recall (其实就是前1张图的precision\recall，前2张图的precision\recall, ....)
  - 最后用这n个precision和recall去做11点插值，得到 recall 在 11 个取值下对应的 precision，用这个 recall 和 precision就可以画出PR曲线
计算面积：将曲线平滑成直角折线，从而计算曲线与坐标轴的面积近似于对每小块矩形面积求和