2015年1月16日
四元数
摘要： 四元数与欧拉角之间的转换在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)定义分别为绕... 阅读全文
posted @ 2015-01-16 22:12 王北 阅读(450) 评论(0) 推荐(0) 编辑