2015年3月25日
四旋翼飞行器的姿态解算小知识点
摘要： 四旋翼四轴姿态解算四元数欧拉角1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity... 阅读全文
posted @ 2015-03-25 20:06 王北 阅读(5089) 评论(0) 推荐(0) 编辑