杭电 1242（广度优先搜索）

//此题应该从后往前搜索，因为营救者不止一个，第一个找到的营救者时间最短，搜索过程要采用优先队列
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
//优先队列默认的是从大到小，此处必须重置为从小到大
typedef struct b
{
    int x, y, step;
    bool operator < (const b & a) const   //重载优先队列                                           
    {
        return a.step < step;
    }
}travel;
char map[201][201];
int m, n;
travel start;
int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};  //设置搜索的4个方向
//采用广度优先搜索，并且将步数小的优先入队(因为遇到守卫和直接到“.”虽然效果相同,但是时间不同此处应优先考虑最短的时间)
int BFS(travel)
{
    int i, k;
    travel cur, next;   
    //判断r与被营救对象是否在同一点；
    if(map[start.x][start.y] == 'r')
      return 0;   
    priority_queue<travel> pq;
    start.step = 0;                          //不要忘记初始化；
    pq.push(start);
    while(!pq.empty())
    {
        cur = pq.top();   //优先级队列使用top
        pq.pop();
        for(i = 0; i < 4; i ++)    //4个方向搜索
        {
            next.x = cur.x + dir[i][0];
            next.y = cur.y + dir[i][1];
            if(map[next.x][next.y] == 'r') 
                return cur.step + 1;           
            if(next.x >= 1 && next.x <= m && next.y >= 1 && next.y <= n)
            {
                if(map[next.x][next.y] != '#')  //如果不是墙
                {
                    if(map[next.x][next.y] == 'x') //遇到警卫
                        next.step = cur.step + 2;
                    else       //如果是路
                        next.step = cur.step + 1;                   
                    map[next.x][next.y] = '#';  //将该点设置为墙,代表该点已经加入到队列中
                    pq.push(next);     //将该点压入到队列中
                }
            }
        }
    }   
    return -1;
}
int main()
{
    int i, j, steps;
    while(scanf("%d %d%*c", &m, &n) != EOF)
    {
        for(i = 1; i <= m; i ++)
        {
            for(j = 1; j <= n; j ++)
            {
                if(j == n)
                    scanf("%c%*c", &map[i][j]);
                else
                    scanf("%c", &map[i][j]);
                if(map[i][j] == 'a') //设置出发者的坐标
                {
                    start.x = i;
                    start.y = j;
                }
            }
        }
        //此处不要忘记初始化
        map[start.x][start.y] = '#';  //代表将该点压入到队列中     
        steps = BFS(start);
        if(steps >= 0)
            printf("%d\n", steps);
        else
            printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
    }
    return 0;
}