多目标追踪综述框架

Multiple Object Tracking: A Literature Review

论文标题Multiple Object Tracking: A Literature Review

论文地址https://arxiv.org/pdf/1409.7618.pdf

论文源码

  • MOT任务

    • 定位对象,保持身份,在输入视频生成它们各自的轨迹

    • 追踪行人

    • 侧重于设计复杂的外观模型或运动模型

    • 确定目标数 保持身份

  • MOT分类

    • 初始化方法

      • 基于检测的追踪

      • 无检测追踪

    • 处理模式

    • 输出类型

      • 在线追踪

      • 离线追踪

  • 外观模型

    • 视觉表现

      • local features

      • region features

    • 统计测量

  • 运动模型

    • 线性运动模型

    • 非线性运动模型

  • 交互模型

    • social force models

    • crowd motion pattern models

  • 排除模型

  • 遮挡处理

    • 部分到整体

    • 假设和测试

    • 缓冲与恢复

    • 其它

  • 推断

    • 贝叶斯网络概率推理

      • Kalman filter

      • Extended Kalman filter

      • Particle filter

    • 确定性优化

      • 二部图匹配

        • 贪婪的二部分类算法

        • 最优的匈牙利算法

      • 动态规划

  • MOT评估

    • 指标

    • 数据集

    • 公共算法

    • 基准结果

  • 未来的研究方向

    • 视频自适应MOT

    • 多摄像机下的MOT

      • 多机位记录同一场景

      • 一个机位记录一个不同的场景

    • 多三维目标跟踪

    • 具有场景理解的MOT

    • 深度学习的MOT

    • MOT用于其它的视觉工作

posted @ 2021-12-02 19:54  匈牙利算法  阅读(98)  评论(0编辑  收藏  举报