51nod 1264 线段相交——计算几何

题目链接：http://www.51nod.com/Challenge/Problem.html#!#problemId=1264

检查点的位置就行了，具体见注释。

/*  (a-c)×(d-c)*(d-c)×(b-c)>=0检查c点在ab之间
  &&(c-a)×(b-a)*(b-a)×(d-a)>= 0检查a点在cd之间
  就可以判断ab,cd相交(可以画个图看看)
  （x1,y1）×（x2,y2） = x1y2 - x2y1 （向量积）*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
struct point{ double x,y; };;

bool cross(point a,point b,point c,point d){//检查c点在ab之间
    double p=(a.x-c.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(a.y-c.y);//CA×CD
    double q=(d.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(d.y-c.y);//CD×CB
    if(p*q<0) return false;
    else return true;
}
int main(){

    int t; scanf("%d",&t);
    while(t--){
        point a,b,c,d;
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&a.x,&a.y,&b.x,&b.y,&c.x,&c.y,&d.x,&d.y);
        if(cross(a,b,c,d)&&cross(c,d,a,b))
            puts("Yes");
        else
            puts("No");
    }
}