摘要： 在Ubuntu16.04/Python2环境安装opendr遇到了问题，并且报错不清楚。 使用dis_to_free的方法很好地解决问题。 阅读全文

摘要： 函数装饰器（function decorator）可以对函数进行“标注”，给函数提供更多的特性。 在理解装饰器之前需要理解闭包（closure）。Python3.0 引入了保留关键字 nonlocal，使用闭包同样也离不开 nonlocal。顺便说一句，闭包除了用在装饰器上，对于异步编程也是很重要的 阅读全文

摘要： 我有个简单的应用需求： 1. 该应用随时会监听键盘的输入； 2. 当输入指定键时会控制相机录制的启动和关闭。 监听键盘是一个事件循环，相机录制也是一个循环录制的过程。我试着用 Python 启动两个进程，并用两个进程共享变量的更新来控制两个进程的交互。 监听键盘输入 首先我找到python 监听键盘 阅读全文

摘要： 第 1 关卡：安装和配置 ROS 环境 目标：在计算机上安装和配置 ROS 环境。 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装。 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了。以我的为例： printenv | grep ROS 输出为： ROS_E 阅读全文

摘要： PyCUDA 可以通过 Python 访问 NVIDIA 的 CUDA 并行计算 API。 具体介绍和安装可以参考 PyCUDA 官网文档和 pycuda PyPI。 本文涵盖的内容有： 通过 PyCUDA 查询 GPU 信息。 NumPy array 和 gpuarray 之间的相互转换。 使用 阅读全文

摘要： C++ 结合了三个编程流派： 过程式编程：C 特性，结构化语言，强调过程 面向对象编程：C++ 对于 C 语言的补充，一切皆对象，强调数据 泛型编程（generic programming）：由 C++ 模板支持，强调代码与数据类型无关（type independent）。 C++ 常用标准： C9 阅读全文

摘要： 在神经网络入门回顾（感知器、多层感知器）中整理了关于感知器和多层感知器的理论，这里实现关于与门、与非门、或门、异或门的代码，以便对感知器有更好的感觉。 此外，我们使用 pytest 框架进行测试。 与门、与非门、或门 通过一层感知器就可以实现与门、与非门、或门。 先写测试代码 test_percep 阅读全文

摘要： 典型的文件处理流程如下： 利用命令行参数 sys.argv 命令行参数是读取文件时常用的方式。 命令行参数保存在 sys.argv 的列表中，列表的第一个元素是脚本名称，后面的元素是命令行参数： 通过以下脚本 sys_argv.py 可以熟悉命令行参数的获取： 1 import sys 2 3 pr 阅读全文

摘要： 我有一个需求： 一方面，我需要在 Docker 容器环境下运行应用（因为有些环境在 Mac 下很难安装配置，并且希望环境干净隔离）。 另一方面，容器中的应用又需要进行图形界面的显示。 由于 Docker 容器是命令行的形式，本身不支持图形界面显示，因此我希望 Docker 容器能和我的 Mac 主机 阅读全文

摘要： 本文包含一些 Pandas 的基本操作，旨在快速上手 Pandas 的基本操作。 读者最好有 NumPy 的基础，如果你还不熟悉 NumPy，建议您阅读NumPy基本操作快速熟悉。 Pandas 数据结构 Pandas 有两个核心的数据结构：Series 和 DataFrame。 Series Se 阅读全文