摘要： 在本系列上一篇《【几何系列】复数基础与二维空间旋转》讲述了复数和二维旋转之间的联系。 在本文，向量是线性代数中的基本知识，本文只会侧重它们在计算机图形学和旋转几何学中的要点。 向量的记号 向量（vector）常用粗体来表示，与标量相区分（不过我为了方便，仅在此处加粗体）。例如： $$\mathbf{ 阅读全文