摘要： 本文我们讨论复数及其旋转的含义。复数很有意思，本文介绍了复数的基本定义和性质，以及它关于旋转的几何意义。 复数对于旋转的表示非常重要： 1. 它引入了旋转算子（rotational operator）的思想：可以通过复数表示一个旋转变换。 2. 它是四元数和多向量的内在属性。 虽然我们暂时不讨论四元 阅读全文