2019年9月24日
摘要: 第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境。 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装。 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了。以我的为例: printenv | grep ROS 输出为: ROS_E 阅读全文
posted @ 2019-09-24 17:10 何雨龙 阅读(4189) 评论(1) 推荐(1) 编辑