摘要：
下载 从这里下载：https://www.jb51.net/softs/2319.html 或者： 链接：https://pan.baidu.com/s/1ZlNyR5BsLm-AcDt12H-FTQ?pwd=1234 安装 1解压后，找到KEY.DAT, 用文本编辑器打开，将末尾"aspo"=dw 阅读全文
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常用回零方式 名称解释： Home：原点 Index：编码器转动一圈产生的 Z 相信号（也称为 C 相信号） 具体可参考http://www.googoltech.com.cn/down-419.html 1限位回原点 （用于装有限位开关而未装有零点开关，精度要求不高的场景） a,调用回原点指令 b 阅读全文
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MOS管（三极管）——一些常用的硬件设计电路分析 0. 概念 PMOS和NMOS的源漏方位相反，NMOS的漏端drain在上面，PMOS的源端source在上面，之所以这么做是借助方位来表明电位的高低。NMOS的漏端drain和PMOS的源端source的电压都比栅端gate电压高，所以这么标注获得 阅读全文
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1 TB6600步进驱动器的使用 首先关注驱动器接口的原理图 再看控制卡的 输出接口 因此这里用共阳极接法。 还有共阴极接法 参考：https://www.yii666.com/blog/328067.html 所谓“NPN输出”，简单说就是传感器未触发时，信号输出悬空或者上拉到电源正极，一旦触发， 阅读全文
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自制pH电极 https://www.instructables.com/cheap-DIY-electronic-pH-meter/ https://www.instructables.com/cheap-DIY-electronic-pH-meter/ 阅读全文
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张开闭合夹爪 右键夹爪，disconnect library，然后右键Modify Mechanism，点击Add， 输入名称，距离，点击Apply 增加一个数字量输出 点击Controller，Configuration，I/O System， 在Signal右键 New Signal，如下图 增 阅读全文
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ABB RobotStudio - Basic control of the YuMi collaborative robot (SyncMove, Conveyor control, etc.) https://www.youtube.com/watch?v=NlBHzPffA0o 注意Githu 阅读全文
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安装版本2020.1，额外安装了Robotware6.10.02 新建 Solution With Empty Station,点击Create 从Home，ABB library选择机器人。此时注意点击File，保存。 不然Virtual Controller里面的From Layout可能是灰色 阅读全文
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参考文档 1 HELLOWORLD程序 实现每个五秒自动执行某个任务 public class Program { public static void Main() { Run(); Console.ReadLine(); } public async static Task Run() { // 阅读全文