08 2022 档案

PLC 中 Modbus 浮点数字节顺序

摘要：国内设备基本上是A B C D顺序，国外设备基本上是B A D C顺序。低位优先字节交换。使用两个寄存器。使用IEEE 754规范，如显示不正常可进行字节顺序交换位置即可。如下： Float Big-endian 字节顺序:A B C DFloat Little-endian 字节顺序:D C 阅读全文

posted @ 2022-08-25 09:59 noigel 阅读(1688) 评论(0) 推荐(0) 编辑

四元数的说明

摘要：直观理解的关键在于将四元数写成轴角的形式：q=[cosθ/2,sinθ/2(ex,ey,ez)]，其中e=(ex,ey,ez)为旋转轴，θ为旋转角不管刚体现在是什么姿态，总存在一个轴，使得刚体绕着这个轴转一个角度后就可以到达另一个指定的姿态，而四元数描述的就是这种转动 https://eater. 阅读全文

posted @ 2022-08-13 19:54 noigel 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑