运动控制（三）使用200Smart控制步进电机
模块和接线
步进电机的红蓝绿黑分别接 A+，A-，B+，B-。
关键：红蓝，为一组，绿黑为一组。
Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。
电机最高600转/分
SN04 N 棕蓝黑分别是电源，地，信号线。棕色接L+，蓝色接M，常开。
NPN传感器感应时，输出低电平信号，PNP相反，输出高电平信号。
两个黑色分别接I1.1（原点）， I1.2（正极限）。
.螺距4mm，步进电机电流1.2A,步距角1.8°。
拨码开关设置：123为off，on，off，所以一圈脉冲数1600。456为on,off,on
这里负极限不用。
例子1： Jogging
实测：往正方向运动的时候，面对着电机，其逆时针方向运动。
这里的速度，方向，由组态设置里面决定。
例子2：绝对和相对运动
运行时，点击
然后在VD20，VD24（位置，速度）右键，写入设置具体数值
附录：PLC输入输出接口原理图
L+、M接24VDC电源。
1M、2M是公共端子
输入的漏性和源形
输出的漏型和源型
晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。
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