04 2023 档案
摘要：第一次大创比赛就这样难产了，不是倒在评审的过程中，而是在申请书阶段就胎死腹中，回顾一整个过程，真的是很难一口气说尽。 起初，是由一个实验室学长牵头搞的项目，但是学长并没有具体的想法和实施过程，直到临近ddl，才得知整个项目连一个大体的思路框架都没有，只有我和另一位大一学生负责招人，找老师，拟写申请书
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摘要：这个距离的计算需要建立在得知平移矩阵的计算上，想要了解平移矩阵获取的可以移步：https://www.cnblogs.com/nobodyx/p/17297244.html 先看一下代码 #include <iostream> #include <cmath> using namespace std
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摘要：简介一下socat的下载和使用，内容比较简介。 1.socat的下载 apt-get install -y socat 2.socat的简单使用 这里的简单使用其实就是指建立虚拟串口进行通信。 （1）创建虚拟串口 socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0 其
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摘要：算法比赛真是属于同类比赛中最耗时间的了，有时候一个题一个小时都拿不下。不说了先看下这个题的解法 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int a[100001], b[100001], g[100001], k[100001]; int n; i
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摘要：第一天开始刷题，难度还是有的，磨了2个小时，写了三个题，这次先写一个最简单的题的题解。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int n; int a[101], b[101]; int main(){ cin >> n; int cnt=0;
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摘要：这个困扰我两个周的难题终于在翻阅官方文档之后得到了解答，简而言之就是对于相关头文件的理解（其实是我懒得自定义头文件），下面解释一下相关代码。 发布者代码 #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include
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摘要：想要求解旋转矩阵和平移矩阵，先要了解相机内参矩阵和畸变矩阵如何获取，不了解的可以先移步https://www.cnblogs.com/nobodyx/p/17297074.html 先上代码 #include <iostream> #include <vector> #include <glob.h
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摘要：实验室任务要截止了，赶紧来上传一下学习成果，终极目的是获取视频每帧的旋转矩阵和平移矩阵，但没办法一口吃个胖子，所以先写一下相机内参矩阵和畸变矩阵的求解办法 先上代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <vector>
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摘要：最近要完成装甲板灯条识别的任务，但我本身对于OpenCV的了解还是甚微，所以只能是借鉴他人的代码并加以自身的理解。这里我借鉴的是https://blog.csdn.net/weixin_64054906/article/details/126674493 这里我逐段加以自己的分析。 1.引用头文件
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摘要：在图像处理领域，OpenCV的使用是必不可少的，这里介绍一下OpenCV的安装及其在vscode中的配置 1.OpenCV的安装 （1）安装依赖 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0
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